feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/ota/upload-gd32.js

@@ -56,9 +56,9 @@ export function emitRelayProgress(rseq, rtot, opts) {
   if (rseq === window.relayWatchLastSeq) return false;
   window.relayWatchLastSeq = rseq;
   var pct = Math.min(100, Math.round(rseq * 100 / rtot));
+  /* 进度只走进度条/阶段文案，不写调试日志（避免 ring/网页刷屏） */
   setProgress(60 + Math.round(pct * 0.30),
     '已转发 ' + rseq + ' / ' + rtot + ' 包 (' + pct + '%)');
-  addLog('I', 'OTA', '转发 ' + rseq + '/' + rtot + ' (' + pct + '%)');
   return true;
 }
 
@@ -104,6 +104,9 @@ export function markGd32OtaUiComplete(msg) {
       window.otaSessionState === OtaSessionState.FAILED) {
     otaSessionTransition(OtaSessionState.DONE);
   }
+  if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function') {
+    window.updateUploadButtonLabel();
+  }
   addLog('I', 'OTA', msg || 'GD32 刷写完成');
   showToast(msg || 'GD32 刷写完成', 'success');
 }