feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能 - 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动 - 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制 - 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持 - 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据 - 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式 - 更新版本号从0.3.34到0.35 - 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求 BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
2026-06-29 01:51:44 +08:00
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@@ -10,6 +10,7 @@ idf_component_register(
        "server/http_handlers.cpp"     # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
        "server/ble_ota.cpp"           # BLE GATT OTA 服务器
        "monitor/health_monitor.cpp"   # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存）
+        "monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 1Hz 反馈轮询任务（0xC1）
        "monitor/debug_log.cpp"        # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
    INCLUDE_DIRS
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