feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展

main/core/main.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * ESP32-C3FH4 OTA 中继 - 程序入口
  * 四个 FreeRTOS 任务：健康监控 / OTA Relay / WiFi Server / BLE GATT
  *
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include "monitor/debug_log.h"
 #include "app_config.h"
 #include "ota/esp32_ota_core.h"
+#include "monitor/can_feedback_task.h"
 
 /**
  * @brief 程序主入口，初始化系统组件并创建各 FreeRTOS 任务。
@@ -150,6 +151,13 @@ extern "C" void app_main(void)
         DEBUG_INFO("MAIN", "BLE OTA 任务已创建");
     }
 
+    // CAN 1Hz 反馈轮询任务（依赖 SPI 已初始化）
+    if (startCanFeedbackTask()) {
+        DEBUG_INFO("MAIN", "CAN 反馈轮询任务已创建");
+    } else {
+        DEBUG_WARN("MAIN", "CAN 反馈轮询任务创建失败（非致命，OTA 不受影响）");
+    }
+
     // ★ OTA 回滚保护：标记当前固件有效
     // 启用 CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE 后，新固件首次启动必须调用此函数
     // 若未调用就崩溃/重启，bootloader 会自动回退到上一个有效分区