feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展

main/relay/ota_relay.cpp

@@ -10,6 +10,7 @@
  * 协议子步骤与加密/Flash 工具方法保持不变。
  */
 #include <string.h>
+#include "monitor/can_feedback_task.h"
 #include <stdlib.h>
 #include <inttypes.h>
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
@@ -1335,6 +1336,7 @@ void OtaRelay::taskEntry(void *pvParameters)
         DEBUG_INFO("OTA", "收到 OTA 调度信号: %" PRIu32 "，开始转发...", msg);
         // ★ H4: 通过 IRelayListener 接口回调通知协调器（不再直接依赖 OtaCoordinator）
         IRelayListener *listener = getRelayListener();
+        pauseCanFeedbackTask(true);
         if (listener) listener->onRelayStarted();
         ota_result_t result = instance().forwardFirmware();
 
@@ -1353,5 +1355,6 @@ void OtaRelay::taskEntry(void *pvParameters)
         // ★ H4: 通过 IRelayListener 接口回调通知协调器中继结束
         listener = getRelayListener();
         if (listener) listener->onRelayComplete(result == OTA_RESULT_OK);
+        pauseCanFeedbackTask(false);
     }
 }