feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展

tools/can.html

@@ -4,7 +4,7 @@
 <meta charset="UTF-8">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 <title>ESP32 CAN 通信控制台</title>
-<link rel="stylesheet" href="style.css?v=20260624b">
+<link rel="stylesheet" href="style.css?v=20260628a">
 </head>
 <body class="can-page">
 <div class="container can-container">
@@ -23,6 +23,7 @@
     </div>
     <div class="header-sub can-header-actions">
       <a class="pill can-link-pill" href="index.html">返回 OTA 控制台</a>
+      <a class="pill can-link-pill" href="can_monitor.html">CAN 接收监控</a>
     </div>
   </header>
 
@@ -101,6 +102,7 @@
     </div>
   </section>
 
+  
   <div class="can-editor-layout">
     <section class="card can-signal-card">
       <div class="card-head"><span class="ico">🎚️</span> 信号编辑</div>
@@ -204,6 +206,6 @@
   <span id="toastMsg">操作成功</span>
 </div>
 
-<script src="can.js?v=20260624b"></script>
+<script src="can.js?v=20260628a"></script>
 </body>
 </html>