feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制

- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持

CMakeLists.txt

@@ -1,5 +1,6 @@
-# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 根构建文件
+# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 根构建文件
 # 要求 ESP-IDF v6.0+，使用 idf.py build 编译
+# Kconfig.projbuild 提供 DCU_SPI_CLOCK_HZ 等可配置项
 cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
 
 include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)