feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制

- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持

main/relay/ota_relay.h

@@ -317,7 +317,7 @@ private:
      * @brief 执行握手请求（发送 HANDSHAKE_REQ）.
      * @return OTA_RESULT_OK 成功，OTA_RESULT_ERR_TIMEOUT 超时。
      */
-    ota_result_t doHandshakeReq();
+    ota_result_t doHandshakeReq(uint32_t attempts = 20U);
     /**
      * @brief 执行挑战认证.
      * @return OTA_RESULT_OK 成功，OTA_RESULT_ERR_AUTH 认证失败。