feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制

- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持

serial_monitor.py

@@ -1,24 +1,22 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""
-serial_monitor.py - ESP32 串口日志采集工具
+import serial, time, sys
 
-用法: python serial_monitor.py
-依赖: pip install pyserial
-功能: 监听 COM15 串口 (115200 波特率)，将输出记录到 serial_log.txt，
-      最多运行 5 分钟。
-"""
-import serial, sys, time
-ser = serial.Serial('COM15', 115200, timeout=1)  # COM 口和波特率根据实际修改
-outfile = open('G:\\Robot_v2\\DCU\\ESP32_COMM\\serial_log.txt', 'w', encoding='utf-8')  # 输出文件路径
-start = time.time()
-while time.time() - start < 300:  # 最多 5 分钟
-    line = ser.readline()
-    if line:
-        try:
-            text = line.decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
-            outfile.write(text + '\n')
-            outfile.flush()
-        except:
-            pass
-outfile.close()
-ser.close()
+port = 'COM15'
+baud = 115200
+outfile = r'G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\build\monitor_log.txt'
+
+print('Monitoring %s at %d baud...' % (port, baud), flush=True)
+
+try:
+    s = serial.Serial(port, baud, timeout=1)
+    with open(outfile, 'w') as f:
+        while True:
+            data = s.readline()
+            if data:
+                line = data.decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
+                ts = time.strftime('%H:%M:%S')
+                msg = '[%s] %s' % (ts, line)
+                print(msg, flush=True)
+                f.write(msg + '\n')
+                f.flush()
+except Exception as e:
+    print('Error: %s' % e, flush=True)