feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式， 减少 SPI 总线占用提升带宽效率 - 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待 保证 OTA 过程稳定可靠 - 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待， 避免数据包丢失提高传输成功率 - 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数， 支持被动解析 GD32 主动推送的数据页 - 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
This commit is contained in:
小龙虾
+68
-24
@@ -860,9 +860,12 @@ async function testConnection() {
|
||||
restorePolling();
|
||||
}
|
||||
// 立即发一次请求检测
|
||||
// 手动检测使用独立的 AbortController，避免打断递归调度的 pollStatus
|
||||
var testAbort = new AbortController();
|
||||
var testTimer = setTimeout(function() { try { testAbort.abort(); } catch(_e) {} }, 3000);
|
||||
try {
|
||||
var resp = await fetch(getBaseUrl() + '/system/status', {
|
||||
signal: statusAbortCtrl.signal
|
||||
signal: testAbort.signal
|
||||
});
|
||||
if (resp.ok) {
|
||||
var data = await resp.json();
|
||||
@@ -884,6 +887,8 @@ async function testConnection() {
|
||||
var diag = await diagnoseNetwork();
|
||||
addLog('W', '诊断', diag);
|
||||
showToast('无法连接: ' + diag, 'error');
|
||||
} finally {
|
||||
clearTimeout(testTimer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
async function refreshSystemStatusNow(event) {
|
||||
@@ -891,10 +896,12 @@ async function refreshSystemStatusNow(event) {
|
||||
event.preventDefault();
|
||||
event.stopPropagation();
|
||||
}
|
||||
// ★ ESP32 上传期间也允许日志轮询，让用户看到完整进展
|
||||
// 手动刷新使用独立的 AbortController，避免与递归调度的 pollStatus 互相干扰
|
||||
var manualAbort = new AbortController();
|
||||
var manualTimer = setTimeout(function() { try { manualAbort.abort(); } catch(_e) {} }, 3000);
|
||||
try {
|
||||
var resp = await fetch(getBaseUrl() + '/system/status', {
|
||||
signal: statusAbortCtrl.signal
|
||||
signal: manualAbort.signal
|
||||
});
|
||||
if (!resp.ok) {
|
||||
addLog('E', '状态', '刷新失败: HTTP ' + resp.status);
|
||||
@@ -910,6 +917,8 @@ async function refreshSystemStatusNow(event) {
|
||||
} catch (e) {
|
||||
addLog('E', '状态', '刷新失败: ' + e.message);
|
||||
showToast('状态刷新失败', 'error');
|
||||
} finally {
|
||||
clearTimeout(manualTimer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ==================== CAN 帧发送 ====================
|
||||
@@ -1757,7 +1766,9 @@ var lastDiagTime = 0; // 上次诊断时间
|
||||
var diagResult = ''; // 最近一次诊断结果
|
||||
var lastSysStateCode = -1; // 上次成功的 sys_state_code，用于失败时判断设备是否在忙
|
||||
var lastRelayState = 0; // 上次成功的 relay_state
|
||||
var statusAbortCtrl = null; // 取消上一次 in-flight pollStatus，防止堆积刷新
|
||||
var statusAbortCtrl = null; // 当前 /system/status 请求的 AbortController（3s 超时用）
|
||||
var statusPollIntervalMs = 1000; // 状态轮询目标间隔
|
||||
var statusPollInFlight = false; // 是否正在请求 /system/status，防止重叠
|
||||
// 从设备 IP 推导网关 IP（取前三段 + .1）
|
||||
function getGatewayIp() {
|
||||
var parts = getEspIp().split('.');
|
||||
@@ -1798,64 +1809,88 @@ async function diagnoseNetwork() {
|
||||
diagResult = result.join('；');
|
||||
return diagResult;
|
||||
}
|
||||
/** @description 调度下一次 /system/status 轮询（递归 setTimeout）。
|
||||
* 上一次请求完成（或 3s 超时）后才调度下一次，避免 setInterval 把慢响应
|
||||
* 直接 abort 而导致堆/任务栈/CPU 等卡片刷新率不稳。
|
||||
*/
|
||||
function scheduleStatusPoll(delayMs) {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
statusTimerId = setTimeout(function() {
|
||||
statusTimerId = null;
|
||||
pollStatus();
|
||||
}, delayMs !== undefined ? delayMs : statusPollIntervalMs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @description 启动定时轮询（状态 + 日志）。 */
|
||||
|
||||
function startPolling() {
|
||||
consecutivePollFailures = 0;
|
||||
pollSlowMode = false;
|
||||
if (statusTimerId) clearInterval(statusTimerId);
|
||||
statusPollIntervalMs = 1000;
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, 1000);
|
||||
scheduleStatusPoll(0); // 立即开始第一次，完成后按 interval 递归调度
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, 1000);
|
||||
}
|
||||
function slowDownPolling() {
|
||||
pollSlowMode = true;
|
||||
if (statusTimerId) clearInterval(statusTimerId);
|
||||
statusPollIntervalMs = 10000;
|
||||
// 不中断正在进行的请求；它完成后会按新的 10s 间隔调度下一次
|
||||
if (!statusPollInFlight) {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
scheduleStatusPoll(statusPollIntervalMs);
|
||||
}
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, 10000);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, 10000);
|
||||
}
|
||||
function restorePolling() {
|
||||
if (pollSlowMode) {
|
||||
pollSlowMode = false;
|
||||
consecutivePollFailures = 0;
|
||||
if (statusTimerId) clearInterval(statusTimerId);
|
||||
statusPollIntervalMs = 1000;
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, 1000);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, 1000);
|
||||
}
|
||||
// 如果当前没有请求在飞，立即触发一次，确保 UI 尽快恢复
|
||||
if (!statusPollInFlight) {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
scheduleStatusPoll(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
function pausePollingForUpload() {
|
||||
if (pollingPausedForUpload) return;
|
||||
pollingPausedForUpload = true;
|
||||
uploadPollChip = activeUploadChip || window.flashTarget || null;
|
||||
consecutivePollFailures = 0;
|
||||
if (statusTimerId) clearInterval(statusTimerId);
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
statusPollIntervalMs = uploadPollChip === "gd32" ? 2500 : 3000;
|
||||
// ★ ESP32/GD32 上传期间均保持轮询，让用户在网页上看到完整 OTA 进展
|
||||
// ESP32 用 3s 间隔（上传为主），GD32 用 2.5s（中继进度依赖 status）
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, uploadPollChip === "gd32" ? 2500 : 3000);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, uploadPollChip === "gd32" ? 2500 : 3000);
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
scheduleStatusPoll(statusPollIntervalMs);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, statusPollIntervalMs);
|
||||
}
|
||||
function resumePollingAfterUpload() {
|
||||
if (!pollingPausedForUpload) return;
|
||||
pollingPausedForUpload = false;
|
||||
uploadPollChip = null;
|
||||
consecutivePollFailures = 0;
|
||||
if (pollSlowMode) {
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, 10000);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, 10000);
|
||||
statusPollIntervalMs = pollSlowMode ? 10000 : 1000;
|
||||
if (logsTimerId) clearInterval(logsTimerId);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, statusPollIntervalMs);
|
||||
// 上传结束立即刷新一次状态；若当前已在请求中，则让它完成后按新间隔继续
|
||||
if (statusPollInFlight) {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
} else {
|
||||
statusTimerId = setInterval(pollStatus, 1000);
|
||||
logsTimerId = setInterval(pollLogs, 1000);
|
||||
scheduleStatusPoll(0);
|
||||
}
|
||||
pollStatus();
|
||||
pollLogs();
|
||||
}
|
||||
/** @description 轮询 ESP32 系统状态（GET /status）并更新 UI。 */
|
||||
async function pollStatus() {
|
||||
// ★ 上传期间状态轮询间隔已在 pausePollingForUpload 中缩短，此处不再拦截
|
||||
// 取消上一次 in-flight 请求，防止慢响应堆积导致 UI 瞬间刷新多次
|
||||
if (statusAbortCtrl) { try { statusAbortCtrl.abort(); } catch(_e) {} }
|
||||
// 递归 setTimeout 调度，正常情况下不会重叠；做个保险避免并发请求
|
||||
if (statusPollInFlight) return;
|
||||
statusPollInFlight = true;
|
||||
statusAbortCtrl = new AbortController();
|
||||
var pollTimer = setTimeout(function() { try { statusAbortCtrl.abort(); } catch(_e) {} }, 3000);
|
||||
try {
|
||||
@@ -1942,6 +1977,9 @@ async function pollStatus() {
|
||||
updateConnectionUi(false, '未连接');
|
||||
applyDisconnectedRuntimeState();
|
||||
}
|
||||
} finally {
|
||||
statusPollInFlight = false;
|
||||
scheduleStatusPoll();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
startPolling();
|
||||
@@ -1953,7 +1991,13 @@ document.addEventListener('visibilitychange', function () {
|
||||
pageVisible = !document.hidden;
|
||||
if (!pageVisible) return;
|
||||
consecutivePollFailures = 0;
|
||||
pollStatus();
|
||||
// 切回前台立即刷新状态；若当前已在请求中，取消等待中的下一次让它尽快重排
|
||||
if (statusPollInFlight) {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
} else {
|
||||
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
|
||||
scheduleStatusPoll(0);
|
||||
}
|
||||
pollLogs();
|
||||
// 之前若在慢速模式（10s），切回前台先用 1s 观察一会儿
|
||||
if (pollSlowMode) restorePolling();
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user