feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查

- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值

docs: 更新文档中的系统监控描述

- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述

refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息

- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间

feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制

- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能

perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能

- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置

docs/COMMUNICATION_AUDIT_2026-05-05.md

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ### WebUI 实际在用的接口
 
-- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、电压、OTA 状态展示
+- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、OTA 状态展示
 - `GET /logs`：每 1 秒轮询一次，用于拉取并清空日志环形缓冲区
 - `POST /can/send`：发送 CAN 请求到 GD32
 - `POST /ota/upload` / `POST /ota/relay` / `POST /ota/update`：OTA 相关

docs/DEVELOPMENT_GUIDE.md

@@ -28,7 +28,7 @@
                                         |
                                         +-- 存储 GD32 固件到 Flash
                                         +-- 四阶段安全握手协议
-                                        +-- 内置温度/电压/WiFi 自检
+                                        +-- 内置温度/WiFi 自检
 ```
 
 ESP32 的角色是**数据透传 + 存储中继**，GD32 OTA 的加密握手和数据传输逻辑全部由 ESP32 透传到 GD32，ESP32 本身不解析固件内容。
@@ -74,7 +74,6 @@ ESP32 的角色是**数据透传 + 存储中继**，GD32 OTA 的加密握手和
 不外挂传感器，使用 ESP32 内置传感器：
 
 - **芯片温度**（正常 < 80°C / 警告 80-100°C / 停机 > 100°C）— 1s 轮询
-- **供电电压**（正常 2.5-3.6V / 警告 < 2.5V / 停机 < 2.3V）— 5s 轮询
 - **WiFi RSSI**（正常 > -70 / 弱 -70~-85 / 断开 < -85 dBm）— 10s 轮询
 - **BLE 连接状态** — 事件驱动
 

docs/esp32_ota_relay_design.md

@@ -604,7 +604,6 @@ ESP32-C3FH4 利用芯片内置传感器实现运行安全监控，不外挂额
 | 检测项 | 来源 | 阈值范围 | 处理动作 |
 |---|---|---|---|
 | 芯片温度 | 内部温度传感器 | 正常: < 80°C / 警告: 80-100°C / 停机: > 100°C | 警告时降频，停机时中止 OTA |
-| 供电电压 | VDD 电压传感器 | 正常: 2.5V - 3.6V / 警告: < 2.5V / 停机: < 2.3V | 警告时提示，停机时挂起任务 |
 | Flash 空间 | 系统 API | 可用 > 16KB（存储分区元数据） | 空间不足时拒绝 OTA 请求 |
 | WiFi 信号强度 | WiFi RSSI | 正常: > -70 dBm / 弱: -70 ~ -85 dBm / 断开: < -85 dBm | 弱时降低 OTA 速度，断开时暂停 |
 | BLE 连接状态 | BLE stack | 连接中 / 断开 | 断开时通知 APP 重连 |
@@ -614,7 +613,6 @@ ESP32-C3FH4 利用芯片内置传感器实现运行安全监控，不外挂额
 | 检测项 | 频率 | 方式 |
 |---|---|---|
 | 芯片温度 | 每 1 秒 | FreeRTOS Timer |
-| 供电电压 | 每 5 秒 | FreeRTOS Timer |
 | Flash 空间 | OTA 开始前检查 | 一次性 |
 | WiFi RSSI | 每 10 秒 | 轮询 |
 | BLE 连接 | 事件驱动 | BLE GAP 回调 |
@@ -648,7 +646,6 @@ typedef enum {
 
 ```
 [TIMESTAMP] TEMP_WARNING: 85°C
-[TIMESTAMP] VOLT_WARNING: 2.45V
 [TIMESTAMP] OTA_PAUSED: temp_critical
 [TIMESTAMP] OTA_RESUMED
 ```
@@ -663,7 +660,6 @@ typedef enum {
 │  (FreeRTOS Task, Priority High) │
 ├──────────────────────────────────┤
 │  temp_monitor   (1s timer)       │
-│  voltage_monitor (5s timer)      │
 │  wifi_monitor   (10s timer)     │
 │  ble_monitor    (event-driven)   │
 ├──────────────────────────────────┤