feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查

- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值

docs: 更新文档中的系统监控描述

- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述

refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息

- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间

feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制

- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能

perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能

- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置

docs/COMMUNICATION_AUDIT_2026-05-05.md

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ### WebUI 实际在用的接口
 
-- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、电压、OTA 状态展示
+- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、OTA 状态展示
 - `GET /logs`：每 1 秒轮询一次，用于拉取并清空日志环形缓冲区
 - `POST /can/send`：发送 CAN 请求到 GD32
 - `POST /ota/upload` / `POST /ota/relay` / `POST /ota/update`：OTA 相关