feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑

main/include/app_config.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * app_config.h - 统一配置文件（C++ 版本）
  * ESP32-C3 OTA 中继项目
  *
@@ -10,7 +10,7 @@
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 // 固件版本
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-inline constexpr const char *FW_VERSION = "0.2.7";
+inline constexpr const char *FW_VERSION = "0.2.10";
 
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 // WiFi 工作模式选择