feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑

main/monitor/debug_log.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@
 static const char *TAG = "DEBUG_LOG";
 
 /** @brief 当前调试日志过滤级别，运行时可动态调整。 */
-debug_log_level_t g_debug_log_level = DEBUG_LOG_ALL;
+debug_log_level_t g_debug_log_level = DEBUG_LOG_INFO;
 
 /** @brief UDP 调试日志 socket 句柄，首次发送时延迟创建。 */
 static int s_udp_sock = -1;

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * health_monitor.cpp - 系统健康监控
  * 包含：健康状态管理 + WiFi RSSI 监控 + 温度监控
  */
@@ -239,6 +239,36 @@ health_status_t health_check_before_ota(void)
     return status;
 }
 
+health_status_t health_check_before_ota_relay(void)
+{
+    health_status_t status = HEALTH_MON_OK;
+
+    if (g_health_state >= SYS_SAFE_SHUTDOWN) {
+        DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_SAFE_SHUTDOWN，禁止传输");
+        return HEALTH_MON_SHUTDOWN;
+    } else if (g_health_state >= SYS_CRITICAL) {
+        /* SYS_CRITICAL 可能是由 WiFi RSSI 过低导致的，
+         * 但 SPI 中继阶段不依赖 WiFi，只检查温度/硬件等本地状态。
+         * 温度达到 TEMP_CRITICAL(100°C) 时 g_health_state 会被设为
+         * SYS_SAFE_SHUTDOWN，在上面的分支已经拦截。
+         * 所以 SYS_CRITICAL 在中继阶段只可能是 WiFi 导致的，允许继续。 */
+        DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_CRITICAL (WiFi 相关)，SPI 中继允许继续");
+    } else if (g_health_state >= SYS_WARNING) {
+        status = HEALTH_MON_WARNING;
+        DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 中继检查: SYS_WARNING，继续传输");
+    }
+
+    /* 跳过 WiFi 连接状态和 RSSI 检查：
+     * SPI 中继阶段固件已存储在 ESP32 Flash 中，
+     * 不依赖 WiFi 连接，无需检查 WiFi 状态。 */
+
+    if (status == HEALTH_MON_OK) {
+        DEBUG_DBG("HEALTH", "OTA 中继检查: 正常");
+    }
+
+    return status;
+}
+
 /**
   * @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态并返回检查结果。
  * @param rssi 当前 WiFi 信号强度（dBm）。

main/monitor/health_monitor.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * health_monitor.h - 系统健康监控头文件
  */
 #pragma once
@@ -45,6 +45,15 @@ void health_monitor_task(void *pvParameters);
  */
 health_status_t health_check_before_ota(void);
 
+/**
+ * @brief 在 OTA 中继转发阶段执行健康检查，跳过 WiFi 相关检查。
+ *
+ * SPI 中继阶段固件已存储在 ESP32 Flash 中，不依赖 WiFi 连接，
+ * 因此跳过 WiFi 连接状态和 RSSI 检查，只检查温度等本地状态。
+ * @return 健康检查结果，决定是否允许 OTA。
+ */
+health_status_t health_check_before_ota_relay(void);
+
 /**
  * @brief 记录一条健康相关事件日志，便于故障追踪与状态回溯。
  * @param event 事件名称字符串。