feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑

main/monitor/health_monitor.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * health_monitor.h - 系统健康监控头文件
  */
 #pragma once
@@ -45,6 +45,15 @@ void health_monitor_task(void *pvParameters);
  */
 health_status_t health_check_before_ota(void);
 
+/**
+ * @brief 在 OTA 中继转发阶段执行健康检查，跳过 WiFi 相关检查。
+ *
+ * SPI 中继阶段固件已存储在 ESP32 Flash 中，不依赖 WiFi 连接，
+ * 因此跳过 WiFi 连接状态和 RSSI 检查，只检查温度等本地状态。
+ * @return 健康检查结果，决定是否允许 OTA。
+ */
+health_status_t health_check_before_ota_relay(void);
+
 /**
  * @brief 记录一条健康相关事件日志，便于故障追踪与状态回溯。
  * @param event 事件名称字符串。