feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑

main/relay/ota_relay.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * ota_relay.h - OTA 中继核心状态机
  * T2.3, T3.1 - T3.7
  */
@@ -50,6 +50,7 @@ typedef enum {
     RELAY_TRANSFER_DONE,       // 已收到 0xBA C0 + FF FF FF FF
     RELAY_FINISH_SENT,         // 已发送 0x0A AC，等待 GD32 确认
     RELAY_DONE,                // GD32 回复 0x0A AC，OTA 完成
+    RELAY_APP_VERIFY,          // 等待 GD32 APP 启动并回复存活确认
 
     // 错误状态
     RELAY_ERROR = 0xFF
@@ -146,6 +147,9 @@ esp_err_t meta_update(uint32_t stored_size, uint32_t last_seq);
  */
 esp_err_t meta_clear(void);
 
+// GD32 APP 存活标志（OTA 完成后由 APP PING 确认）
+extern volatile bool g_gd32_app_alive;
+
 // 当前中继状态（供健康监控外部访问）
 extern relay_state_t g_relay_state;