feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
  跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑

main/transport/spi_master.h

@@ -147,4 +147,12 @@ esp_err_t spi_ota_poll_response(uint8_t *resp_type, uint8_t *resp_payload,
  */
 esp_err_t gd32_app_request_bootloader(uint32_t timeout_ms);
 
+/**
+ * @brief 向 GD32 APP 发送存活探测命令 (TYPE=0xA1)，等待 APP 回复 ALIVE ACK。
+ * @param timeout_ms 超时时间（毫秒）。
+ * @param uptime_sec 输出 APP 运行秒数，可为 NULL。
+ * @return ESP_OK APP 存活并回复；ESP_ERR_TIMEOUT 超时无响应。
+ */
+esp_err_t gd32_app_ping(uint32_t timeout_ms, uint32_t *uptime_sec);
+
 #endif // SPI_MASTER_H