feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能

- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态 - 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活 - 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性 - 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等) - 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况 - 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出 - 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制 - 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞 - 添加完整的会话数据清理，防止状态污染 - 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
2026-05-30 20:04:04 +08:00
parent 235b9c0420
commit 6f4be9189c
13 changed files with 923 additions and 111 deletions
@@ -0,0 +1,12 @@
+*** Begin Patch
+*** Update File: G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\main\transport\spi_master.h
+@@ #define SPI_CLOCK_HZ          (4 * 1000 * 1000)  // 4MHz
+- #define SPI_CLOCK_HZ          (4 * 1000 * 1000)  // 4MHz
+ #define SPI_CLOCK_HZ          (10 * 1000 * 1000)  // 10MHz
+@@ #define SPI_QUEUE_SIZE        (1)
+- #define SPI_QUEUE_SIZE        (1)
+ #define SPI_QUEUE_SIZE        (3)
+@@ #define SPI_OTA_FRAME_MAX     (96)
+- #define SPI_OTA_FRAME_MAX     (96)
+ #define SPI_OTA_FRAME_MAX     (128)
+*** End Patch