feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成

在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。

main/include/build_info.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+/*
+ * build_info.h - 真实编译时间（构建系统每次自动生成，替代 version.h 手工 BUILD_TIME）
+ */
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** 返回本固件的真实编译时间字符串 "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"（每次构建自动刷新）。 */
+const char *fwBuildTime(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif