feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成

在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。

main/server/ble_ota_host.cpp

@@ -287,7 +287,7 @@ int ble_ota_version_access(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
     const char *version = FW_VERSION;
     // 版本字符串: "vX.Y.Z YYYY-MM-DD HH:MM:SS"
     char ver_buf[64];
-    int ver_len = snprintf(ver_buf, sizeof(ver_buf), "%s %s", FW_VERSION, FW_BUILD_TIME);
+    int ver_len = snprintf(ver_buf, sizeof(ver_buf), "%s %s", FW_VERSION, fwBuildTime());
     if (ver_len < 0 || ver_len >= (int)sizeof(ver_buf)) {
         ver_len = strlen(version);
         int rc = os_mbuf_append(ctxt->om, version, ver_len);