feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成

在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。

tools/motor.html

@@ -4,7 +4,7 @@
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 <title>电机控制台 — Motor CAN FD Console</title>
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 </head>
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@@ -199,8 +199,8 @@
       <!-- OTA TAB -->
       <div class="tab-page" id="tab-ota">
         <div class="ota-stages" id="otaStages" aria-label="OTA阶段">
-          <div class="ota-stage" data-stage="boot"><span class="st-dot">1</span>进入BOOT</div>
-          <div class="ota-stage" data-stage="upload"><span class="st-dot">2</span>上传固件</div>
+          <div class="ota-stage" data-stage="upload"><span class="st-dot">1</span>上传固件</div>
+          <div class="ota-stage" data-stage="boot"><span class="st-dot">2</span>进入BOOT</div>
           <div class="ota-stage" data-stage="handshake"><span class="st-dot">3</span>转发握手</div>
           <div class="ota-stage" data-stage="erase"><span class="st-dot">4</span>擦除Flash</div>
           <div class="ota-stage" data-stage="transfer"><span class="st-dot">5</span>数据传输</div>
@@ -226,8 +226,8 @@
           <button id="otaLogClearBtn" title="清空日志">清空</button>
         </div>
         <div class="ota-log" id="otaLog" aria-live="polite">
-          <div class="log-info">[就绪] 电机 Bootloader OTA · 先发 0x000N0000 进 BOOT → 上传固件到 ESP32 → 触发转发 → GD32 本地 relay（AES-128 + CAN stop-and-wait）</div>
-          <div>[信息] 选固件 → 发进BOOT命令 → 上传固件到 ESP32 → 触发 /motor/ota/relay → GD32 完成握手/加密/传输 · 每包 48 B · 48 KB 上限</div>
+          <div class="log-info">[就绪] 电机 Bootloader OTA · 先上传固件到 ESP32 → 发 0x000N0000 进 BOOT → 触发转发 → GD32 本地 relay（AES-128 + CAN stop-and-wait）</div>
+          <div>[信息] 选固件 → 上传并比对 flash SHA-256（失败重传≤2次）→ 发进BOOT命令 → 触发 /motor/ota/relay → GD32 完成握手/加密/传输 · 每包 48 B · 48 KB 上限</div>
         </div>
       </div>
     </div>
@@ -343,6 +343,6 @@
   </div>
 </div>
 
-<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260727a"></script>
+<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260727l"></script>
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