添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

main/include/app_config.h

@@ -53,17 +53,15 @@ inline constexpr uint8_t     WIFI_AP_MAX_CONNECT = 4;              ///< AP 模
 // HTTP 服务器配置
 // ============================================================
 inline constexpr uint16_t HTTP_SERVER_PORT      = 80;              ///< HTTP 服务器监听端口
-inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 8192;           ///< HTTP 服务器任务栈大小（字节）
-// ★ 曾降至 6142 省 2KB，但 system_status_handler→sample_cpu_usage() 在栈上分配
-//   TaskStatus_t tasks[24](~864B)+previous_samples[24](192B)+CpuUsageSnapshot(~608B)≈1.7KB，
-//   加上 spi_send_handler 的 buf[512]+resp[1024]+SPI 调用链 ≈3.5KB，
-//   再加 httpd 框架开销 ~2KB → 总需求逼近 6KB，6144 栈导致栈溢出 → TCB 被破坏
-//   → "Stack protection fault"(栈边界被 "http" ASCII 覆盖)。恢复 8192 留足余量。
+inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 10240;          ///< HTTP 服务器任务栈大小（字节）
+// ★ 历史：6144 栈溢出；8192 在上传收尾仍紧。曾提到 12288 但 ESP32-C3 堆极紧
+//   （OTA 后 free~5KB、largest~1KB）。SHA context 已改 static，httpd 栈 10KB 折中。
+//   真·栈溢出钩子会 abort；卡 100% 更多是堆碎导致回包/后续分配失败。
 
 // ============================================================
 // OTA 配置
 // ============================================================
-inline constexpr size_t  OTA_BLOCK_SIZE         = 4096;            ///< OTA 上传静态接收缓冲区，从 8192 降到 4096 省 4KB
+inline constexpr size_t  OTA_BLOCK_SIZE         = 2048;            ///< 上传接收块：2KB 降峰值堆（原 4/8KB）
 inline constexpr size_t  OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE  = 216 * 1024;  // 216KB = 221184B = 0x35F90，固件大小上限
 inline constexpr size_t  GD32_OTA_PACKET_SIZE   = 48;          // GD32 OTA 实际转发包载荷
 inline constexpr uint32_t OTA_POLL_RETRIES      = 40;          // 每包 ACK 轮询次数
@@ -76,7 +74,7 @@ inline constexpr uint32_t OTA_POLL_NO_FRAME_DELAY_MS = 8;       // 轮询未找
 // 健康监控阈值
 // ============================================================
 inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_CRITICAL = -85;                 ///< WiFi 信号严重警告阈值（dBm）
-inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_WARNING  = -75;                 ///< WiFi 信号一般警告阈值（dBm）
+inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_WARNING  = -80;                 ///< WiFi 信号一般警告阈值（dBm）
 inline constexpr int32_t OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL = -88;             ///< OTA 传输期间 WiFi 信号临界阈值
 inline constexpr uint32_t OTA_WIFI_RSSI_SAMPLE_MAX_AGE_MS = 15000; ///< RSSI 采样最大有效期（毫秒）
 inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_HEALTH_CHECK_INTERVAL = 32;   ///< 每 N 包执行一次健康检查

main/include/version.h

@@ -4,11 +4,11 @@
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 41
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.41"
+#define FW_VERSION_PATCH 42
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.42"
 
 // 编译时间
-#define BUILD_TIME "2026-07-12 03:33:39"
+#define BUILD_TIME "2026-07-13 03:05:29"
 
 // Git 信息
-#define GIT_HASH "c0ca4e2"
+#define GIT_HASH "0b36349"