添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

main/monitor/stack_overflow_hook.cpp

@@ -0,0 +1,41 @@
+/*
+ * stack_overflow_hook.cpp - FreeRTOS 栈溢出钩子
+ *
+ * CONFIG_FREERTOS_CHECK_STACKOVERFLOW_CANARY 开启后，内核在任务切换时检查
+ * 栈 canary，若被踩则回调 vApplicationStackOverflowHook。
+ *
+ * 钩子在被踩栈的任务上下文中执行，此时该任务栈已损坏 —— 禁止任何依赖栈 /
+ * mutex / 网络栈的调用（printf 格式化、UDP sendto、xSemaphoreTake 等都可能
+ * 二次崩溃）。唯一安全做法：用 uart_write_bytes 往 UART0 硬写预写好的常量
+ * 字符串（物理外设直写，不需要栈空间），并置一个 volatile 标志，由
+ * HealthMonitor 巡检循环（运行在完好的 health_mon 栈上）后续用 DEBUG_ERR
+ * 经 UDP/UART 发详细告警。
+ *
+ * UART0 直写不受 OTA 门控抑制，是 OTA 末尾断网阶段唯一可靠的物理通道。
+ */
+#include <cstring>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "driver/uart.h"
+#include "esp_system.h"
+
+// 供 HealthMonitor 巡检检测：canary 触发后置位，由巡检发详细告警。
+volatile bool g_stackOverflowDetected = false;
+
+extern "C" void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
+{
+    (void)xTask;
+    g_stackOverflowDetected = true;
+
+    // 栈已损坏，只能做不依赖栈的最小操作。UART0 硬写常量字符串。
+    static const char prefix[] = "\r\n!!! STACK OVERFLOW in task: ";
+    uart_write_bytes(UART_NUM_0, prefix, sizeof(prefix) - 1);
+    // 任务名最多 configMAX_TASK_NAME_LEN，strlen 对小已知 buffer 安全
+    uart_write_bytes(UART_NUM_0, pcTaskName, strnlen(pcTaskName, configMAX_TASK_NAME_LEN));
+    static const char suffix[] = " !!!\r\n";
+    uart_write_bytes(UART_NUM_0, suffix, sizeof(suffix) - 1);
+
+    /* 立刻 abort：OTA 上传 100% 后若 httpd 栈溢出却不 abort，
+     * 前端会一直停在 100% 像“卡住”，且 TCB 已损坏无法恢复。 */
+    esp_system_abort("stack overflow");
+}