添加了SPI链接V2支持文件,重构OTA协调器的存储准备流程,
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。 feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能 - 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm,更新相关文档说明 - 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节,解决栈溢出问题 - 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用 - 实现按需擦除机制替代预擦除,在GD32 OTA中按扇区动态擦除 - 添加任务栈水位主动巡检功能,监控栈使用情况并告警 - 集成FreeRTOS栈溢出钩子,提供栈溢出检测和告警 - 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式,消除长时间擦除阻塞 - 改进堆内存不足告警机制,添加限流避免刷屏 - 移除不必要的调试日志输出,精简健康监控模块
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/*
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* task_stack_check.h - 任务栈水位指标收集(共享)
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* 将受监控任务的任务名/句柄/栈大小统一收集,供:
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* - health_monitor 巡检主动告警(低水位时 DEBUG_ERR,突破 OTA 门控)
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* - http_handlers /system/status 被动报告(前端每秒轮询展示)
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* 两处复用同一份任务表,避免散落维护。
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*/
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#pragma once
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#include <stddef.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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/** @brief 单个任务的栈指标描述。 */
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struct TaskStackMetric {
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const char* name; ///< 任务名(展示用)
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TaskHandle_t handle; ///< FreeRTOS 任务句柄(可能为 NULL:任务尚未创建)
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size_t stack_size_bytes; ///< 创建该任务时分配的栈大小(字节)
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};
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/**
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* @brief 收集所有受监控任务的栈指标。
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* @param out 输出数组。
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* @param max out 数组容量。
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* @return 实际写入条数(<= max)。
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* 注意:部分任务句柄在任务创建前为 NULL,调用方应跳过 handle==NULL 的条目。
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*/
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max);
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