添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

main/ota/ota_coordinator.cpp

@@ -181,9 +181,6 @@ esp_err_t OtaCoordinator::beginGd32Storage(uint32_t total_size, ota_channel_t ch
     return h ? ESP_OK : ESP_ERR_INVALID_STATE;
 }
 
-// GD32 Flash 扇区大小（与 http_handlers.cpp 中的常量保持一致，用于擦除时向上对齐）
-static constexpr uint32_t kGd32FlashSectorSize = 4096U;
-
 esp_err_t OtaCoordinator::prepareGd32Storage(uint32_t total_size, ota_channel_t channel)
 {
     // 1. 校验固件大小（统一 BLE/HTTP 两路径的大小检查）
@@ -200,18 +197,12 @@ esp_err_t OtaCoordinator::prepareGd32Storage(uint32_t total_size, ota_channel_t
         return err;
     }
 
-    // 3. 擦除 GD32 OTA 分区（按扇区大小向上对齐）
-    //    ★ 原 BLE 路径未擦除分区，此处统一补齐，确保两路径行为一致。
-    const uint32_t erase_size =
-        ((total_size + kGd32FlashSectorSize - 1U) / kGd32FlashSectorSize) * kGd32FlashSectorSize;
-    DEBUG_INFO(TAG, "prepareGd32Storage: 擦除 gd32_ota 分区 %u bytes (fw=%" PRIu32 ")",
-               (unsigned)erase_size, total_size);
-    err = eraseGd32Partition(erase_size);
-    if (err != ESP_OK) {
-        DEBUG_ERR(TAG, "prepareGd32Storage: 擦除失败: %s", esp_err_to_name(err));
-        abortCurrent();
-        return err;
-    }
+    // 3. 复位按需擦除水位（不在此处整段预擦）
+    //    旧实现在 prepare 阶段 erase 整包固件对应分区：HTTP 主线程阻塞数秒～数十秒，
+    //    期间不 httpd_req_recv → TCP 窗口塞满后浏览器进度先到 100%，再空等擦+写+SHA。
+    //    现改为 flashWriteChunk 内按扇区 ensureErased，边收边擦写，进度与真实处理对齐。
+    Gd32FlashStore::instance().beginWriteSession();
+    DEBUG_INFO(TAG, "prepareGd32Storage: 按需擦除会话已复位 (fw=%" PRIu32 ")", total_size);
 
     // 4. 清空旧 meta + 写入初始 meta（total_size + stored_size=0 + last_seq=0）
     clearGd32Meta();
@@ -243,6 +234,12 @@ void OtaCoordinator::completeGd32Storage()
     unlock(h);
 }
 
+esp_err_t OtaCoordinator::finishGd32StorageAfterReceive()
+{
+    completeGd32Storage();
+    return finalizeGd32Checksum();
+}
+
 // ============================================================
 // GD32 存储操作（传输层统一入口，解决 H3 绕过协调器问题）
 // ── 以下 8 个 wrapper 已 inline 化至 ota_coordinator.h，直接转发到