添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程，

统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块

main/storage/gd32_flash_store.h

@@ -71,6 +71,12 @@ public:
      */
     esp_err_t erasePartition(uint32_t size);
 
+    /**
+     * @brief 新一轮 GD32 固件写入会话开始时调用：复位按需擦除水位。
+     *        prepareGd32Storage 在开始收流前调用，避免整段预擦阻塞 HTTP/BLE 收包。
+     */
+    void beginWriteSession();
+
     // ── NVS 元数据持久化 ──
 
     /**
@@ -147,6 +153,13 @@ private:
 
     const esp_partition_t *m_partition = nullptr; ///< gd32_ota 分区指针（懒初始化）
 
+    // ── 按需擦除水位：已保证 [0, m_erasedUpTo) 为擦除态（扇区对齐）──
+    //   收流时 flashWriteChunk 按写入范围推进擦除，替代上传前整段预擦。
+    //   这样 HTTP 主线程可边收边擦写，浏览器进度不会在“100% 发完”后空等整段擦除。
+    static constexpr uint32_t kFlashSectorSize = 4096U;
+    uint32_t m_erasedUpTo = 0;
+    esp_err_t ensureErasedForWrite(uint32_t offset, size_t len);
+
     // ── NVS 互斥锁（保护元数据读-改-写原子性）──
     //   lockNvs 返回是否成功 take；unlockNvs(handle) 据此决定是否 give，
     //   参考 OtaCoordinator::lock/unlock 模式（避免共享 bool 被并发覆盖导致死锁）。