feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性

添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。 refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook 之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。 fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆 NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。 refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的 calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。
2026-07-21 01:16:43 +08:00
parent 00b716c8db
commit 770ae14156
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@@ -81,7 +81,7 @@ struct HeapLowWaterRecord {
    char     hook_task[16];        ///< 分配类别 net?/bulk/tiny，不是任务名
    uint32_t hook_alloc_size;      ///< 最后一击 alloc 字节数
    uint32_t hook_caller_addr;     ///< 调用者返回地址（addr2line）
-    uint32_t hook_free_after;      ///< 该次后的近似 free（est，非精确实测）
+    uint32_t hook_free_after;      ///< 该次后的近似 free（**estimated 低水位近似值**，非精确实测；JSON 输出为 hook_est_free_after + hook_confidence，前端应标注 estimated）
    uint32_t hook_fired;           ///< 0=本窗口 hook 未命中
    /* DHCP/IP 事件计数：每次 STA GOT_IP（含续约）+1。
     * 对比两次低谷记录的计数差，确认低谷是不是 DHCP 续约引起。 */