feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性

添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等
多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量
的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。

refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题

采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook
之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免
跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。

fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制

当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免
静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆
NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。

refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理

将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的
calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制
管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。

tools/js/common/connection.js

@@ -741,7 +741,7 @@ function buildHeapLowRowHtml(r, idx, segTag) {
       '</div>' +
       '<span>分配类别: <b>' + escapeHtml(r.hook_task || '--') + '</b> <span class="heap-low-caller-hint">net?=小中块/疑网络 · bulk=大块 · tiny=更小</span></span>' +
       '<span>本次alloc: <b>' + (Number.isFinite(r.hook_alloc_size) && Number(r.hook_alloc_size) > 0 ? formatBytes(r.hook_alloc_size) : '--') + '</b></span>' +
-      '<span>alloc后est空闲: <b>' + (Number.isFinite(r.hook_free_after) && Number(r.hook_free_after) > 0 ? formatBytes(r.hook_free_after) : '--') + '</b></span>' +
+      '<span>alloc后est空闲: <b>' + (Number.isFinite(r.hook_est_free_after) && Number(r.hook_est_free_after) > 0 ? formatBytes(r.hook_est_free_after) : (Number.isFinite(r.hook_free_after) && Number(r.hook_free_after) > 0 ? formatBytes(r.hook_free_after) : '--')) + '</b>' + (r.hook_confidence === 'est_low_watermark' ? ' <span class="heap-low-caller-hint">（estimated 低水位近似）</span>' : '') + '</span>' +
       '<span>调用者地址: <b class="heap-low-caller">0x' + (Number.isFinite(r.hook_caller_addr) && Number(r.hook_caller_addr) > 0 ? r.hook_caller_addr.toString(16).toUpperCase() : '--') + '</b>' +
         ' <span class="heap-low-caller-hint">（addr2line）</span></span>' +
     '</div>' +