feat: 添加健康监控系统并重构代码结构

- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构

main/include/app_config.h

@@ -12,19 +12,21 @@
 // ============================================================
 // 0 = AP 模式（设备当热点）
 // 1 = STA 模式（连接路由器）
+#define CONFIG_WIFI_MODE_IS_STA  1
 inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
 
 // ============================================================
 // WiFi STA 模式配置（连接路由器）
 // ============================================================
-inline constexpr const char* WIFI_STA_SSID = "你的WiFi名称";
-inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "你的WiFi密码";
+inline constexpr const char* WIFI_STA_SSID = "004舰桥";
+inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622";
 inline constexpr uint32_t WIFI_STA_CONNECT_TIMEOUT_MS = 30000;
 
 // STA 静态 IP
 inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 0;  // 设为 1 启用静态 IP
+#define WIFI_STA_STATIC_IP_IS_ENABLED  0
 
-#if WIFI_STA_USE_STATIC_IP
+#if WIFI_STA_STATIC_IP_IS_ENABLED
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_IP      = "192.168.1.100";
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_GW      = "192.168.1.1";
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_NETMASK = "255.255.255.0";