feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制

- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查

refactor(ota): 优化SHA计算内存管理

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制

perf(monitor): 增强堆内存监控功能

- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "esp_err.h"
 #include "driver/temperature_sensor.h"
 
+#include "esp_heap_caps.h"
 #include "health_monitor.h"
 #include "debug_log.h"
 #include "server/wifi_ota.h"
@@ -197,7 +198,9 @@ void HealthMonitor::taskEntry(void *pvParameters)
     while (1) {
         uint32_t free_heap = esp_get_free_heap_size();
         if (free_heap < HEAP_WARNING_MIN) {
-            DEBUG_WARN("MON", "堆内存不足: %lu < %lu", free_heap, HEAP_WARNING_MIN);
+            uint32_t largest_block = heap_caps_get_largest_free_block(MALLOC_CAP_DEFAULT);
+            DEBUG_WARN("MON", "堆内存不足: free=%lu min=%lu largest_blk=%lu",
+                       free_heap, esp_get_minimum_free_heap_size(), largest_block);
         }
         health_state_t cur = self.getState();
         if (cur >= SYS_CRITICAL) {