cbb/ESP32_COMM
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feat(core): 0.5.0 SPI 链路稳健性 + OTA 内存 + 状态诊断

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变更点：
1. SPI master
   - CS 事务间强制 ≥1ms，根治 GD32 CS EXTI re-arm 窗口 RX DMA 撕裂
   - APP ISR 快速响应类型禁用盲读
   - serviceRing 偷读迟到 RESPONSE 时推进 m_txSeq，避免命令被旧序号吞掉
   - tx_total/retry/fail + ring_steal_* + rsp_err_0x82 进 /system/status
2. OTA
   - 收块缓冲从常驻 4KB 静态改为会话内 RAII malloc
3. CAN / 日志
   - 0xC1 LINK_ERROR(0x7F) 风暴限流；网页 SPI 成功日志降 DBG
4. 版本
   - /system/status 的 GD32 版本只认 SPI 实时身份，不用 OtaRelay 过期缓存
5. 固件版本 0.5.0
This commit is contained in:
cbb
2026-09-20 22:58:17 +08:00
parent 5315f91475
commit 84f496c22c
8 changed files with 246 additions and 39 deletions
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main/include/app_config.h
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@@ -71,8 +71,9 @@ inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_RESTART = 2048; ///< 按需：延时
// ============================================================
// OTA 配置
// ============================================================
inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 4096; ///< 上传接收块：4KB（吞吐优先；s_ota_upload_recv 静态 +2KB vs 2KB 块）
inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 4096; ///< 上传接收块：4KB（吞吐优先）；会话内 malloc，稳态不占 .bss
// OTA_BLOCK_SIZE 演进：8KB→2KB(压堆)→4KB(试吞吐)→2KB(2026-07 回退)→4KB(2026-07-20 再提吞吐)。
// 2026-09：s_ota_upload_recv 从常驻静态改为 OTA 会话内 RAII malloc，稳态省 4KB。
inline constexpr size_t OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE = 216 * 1024; // 216KB = 221184B = 0x35F90，固件大小上限
inline constexpr size_t GD32_OTA_PACKET_SIZE = 48; // GD32 OTA 实际转发包载荷