feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构

- 添加OtaCoordinator单例模式，提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机，从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理：OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化

fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理

- Scramble常量改为运行时随机生成，提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取，移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明

refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略

- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净

feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性

- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)

feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能

- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪

docs(readme): 更新架构文档和API说明

- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明

main/core/main.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
 
 #include "monitor/health_monitor.h"
 #include "relay/ota_relay.h"
+#include "ota/ota_coordinator.h"
 #include "transport/spi_master.h"
 #include "server/wifi_ota.h"
 #include "server/ble_ota.h"
@@ -79,6 +80,10 @@ extern "C" void app_main(void)
     Protocol::instance().init();
     DEBUG_INFO("MAIN", "协议层初始化完成");
 
+    // ★ 全局 OTA 协调器初始化（在 OTA task 创建前，确保 mutex 就绪）
+    OtaCoordinator::instance().init();
+    DEBUG_INFO("MAIN", "OTA 全局协调器已初始化");
+
     esp_err_t ret = SpiMaster::instance().init();
     if (ret != ESP_OK) {
         DEBUG_ERR("MAIN", "SPI 总线初始化失败: %d", ret);