feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能

- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息

main/server/ble_ota.h

@@ -1,6 +1,9 @@
 /*
  * ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
  * T5.1 - T5.5
+ *
+ * ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore（WiFi/BLE 共用）。
+ * 本类仅保留 BLE 传输层相关状态（连接、收尾任务去重、ACK 窗口）。
  */
 #ifndef BLE_OTA_H
 #define BLE_OTA_H
@@ -9,9 +12,6 @@
 #include "esp_err.h"
 #include "esp_ota_ops.h"
 
-// 前向声明 mbedtls_sha256_context
-typedef struct mbedtls_sha256_context mbedtls_sha256_context;
-
 class BleOta {
 public:
     static BleOta& instance();
@@ -27,18 +27,10 @@ public:
     bool m_bleConnected = false;
     uint16_t m_connHandle = 0xFFFF;
 
-    bool m_esp32OtaActive = false;
-    esp_ota_handle_t m_esp32OtaHandle = 0;
-    const esp_partition_t *m_esp32UpdatePartition = NULL;
-    size_t m_esp32Received = 0;
-    bool m_esp32RebootPending = false;
-    uint8_t m_esp32LastCmd = 0;
-    uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU;
-
-    // SHA-256 哈希校验
-    mbedtls_sha256_context *m_sha256Ctx = nullptr;  // SHA-256计算上下文
-    uint8_t m_esp32Sha256[32] = {0};                // 计算得到的SHA-256哈希值
-    bool m_esp32HashComputed = false;               // 是否已计算哈希
+    // BLE 传输相关（OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore）
+    bool m_esp32RebootPending = false;   // 收尾任务去重标志
+    uint8_t m_esp32LastCmd = 0;          // 最后一次数据包命令（用于补发 ACK）
+    uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU;   // 最后一次数据包序号（用于补发 ACK）
 };
 
-#endif // BLE_OTA_H
+#endif // BLE_OTA_H