feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能

- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息

tmp_patch_css.py

@@ -0,0 +1,37 @@
+path = r'tools\style.css'
+with open(path, 'r', encoding='utf-8-sig') as f:
+    css = f.read()
+
+# 在 .svi-val.err 之后追加 stage-result 样式
+old = """.svi-val.err { color: var(--red); font-weight: 600; }"""
+new = """.svi-val.err { color: var(--red); font-weight: 600; }
+
+/* Stage result panel - 上位机确认 0x07/0x85 收尾 */
+.stage-result {
+  margin-top: 12px; padding: 14px 16px;
+  border-radius: var(--radius-sm);
+  background: var(--bg-elevated); border: 1px solid var(--border);
+  display: flex; flex-direction: column; gap: 10px;
+}
+.stage-result.ok { border-color: rgba(34,197,94,.45); background: rgba(34,197,94,.08); }
+.stage-result.err { border-color: rgba(239,68,68,.45); background: rgba(239,68,68,.08); }
+.stage-result .sr-head { display: flex; align-items: center; gap: 10px; }
+.stage-result .sr-ico {
+  width: 32px; height: 32px; border-radius: 50%;
+  display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center;
+  font-size: 18px; font-weight: 700; color: #07121c;
+}
+.stage-result.ok .sr-ico { background: var(--green); }
+.stage-result.err .sr-ico { background: var(--red); }
+.stage-result .sr-title { font-size: 16px; font-weight: 700; }
+.stage-result.ok .sr-title { color: var(--green); }
+.stage-result.err .sr-title { color: var(--red); }
+.stage-result .sr-detail { font-size: 13px; color: var(--text); line-height: 1.5; }
+.stage-result .sr-actions { display: flex; justify-content: flex-end; gap: 8px; }"""
+
+assert old in css, 'svi-val.err CSS not found'
+css = css.replace(old, new, 1)
+
+with open(path, 'w', encoding='utf-8-sig') as f:
+    f.write(css)
+print('style.css updated')