feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能

- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息

tmp_test2.py

@@ -0,0 +1,20 @@
+import os
+os.chdir(r'G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM')
+with open('tools/ble_ota.html', 'r', encoding='utf-8-sig') as f:
+    text = f.read()
+
+# Try a small, single line replace
+old = "    fileSha256: null,"
+print('old line found:', text.count(old))
+
+# Now do a multi-line block test
+old_block = """    fileSha256: null,
+    deviceSha256: null,
+    expectedReboot: false,        // 发送 0xFA 后置 true，重连后清
+    reconnecting: false,          // 自动重连中
+    reconnectAttempts: 0,         // 重连尝试次数
+    shaWaiter: null,              // {resolve, reject, timer} 0xC1 等待者
+  };"""
+
+print('block found:', old_block in text)
+print('block repr (last 200):', repr(old_block[-200:]))