feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能

- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息

tools/app.js

@@ -1390,17 +1390,13 @@ async function pollStatus() {
         updateEsp32StagesFromPhase(6);  // 启动完成
         addLog('I', '系统', 'ESP32 已恢复在线');
         showToast('ESP32 已恢复在线', 'success');
-      } else if (currentOtaTarget === 'esp32' && esp32OtaPhase >= 3 && esp32OtaPhase < 6) {
-        updateEsp32StagesFromPhase(6);
-        addLog('I', '系统', 'ESP32 已恢复在线');
-        showToast('ESP32 已恢复在线', 'success');
       }
       updateSystemStatusUi(data);
     }
   } catch (e) {
     consecutivePollFailures++;
     // 传输中屏蔽网关无响应的检测功能（上传期间设备忙，无法响应轮询是正常的）
-    if (consecutivePollFailures === 5 && !pollSlowMode && !isUploading) {
+    if (consecutivePollFailures === 5 && !pollSlowMode && !isUploading && !isEsp32Rebooting) {
       addLog('W', '诊断', '设备连续 5 次无响应，正在诊断网络...');
       var diag = await diagnoseNetwork();
       addLog('W', '诊断', diag);