feat(ota): 完善OTA传输协议和错误处理机制

- 修改finish ACK验证逻辑，不再接受structured ACK 0xBAC0作为FINISH成功信号
- 移除appRequestBootloader函数的timeout参数，改为内部实现重试机制
- 新增probeBootHandshake函数用于检测GD32是否已处于bootloader模式
- 调整数据包传输中expected_ack值从0xFFFFFFFFU改为0xF0F0F0F0U
- 增加重试次数限制：poll轮询从5次增加到10次，重发次数从3次增加到10次
- 实现FINISH_OTA阶段的重试机制，支持WAIT帧处理和错误恢复
- 在startHandshake和forwardFirmware中添加bootloader探测和状态检查
- 优化APP存活确认失败时的错误处理，添加设备复位操作
- 统一各阶段错误处理逻辑，确保失败时正确清理状态并返回错误码

main/transport/spi_master.h

@@ -94,7 +94,7 @@ public:
                               size_t resp_max, size_t *resp_len, uint32_t timeout_ms);
 
     /** @brief 通知 GD32 DCU_APP 设置 OTA 标志并软复位进入 Bootloader。 */
-    esp_err_t appRequestBootloader(uint32_t timeout_ms);
+    esp_err_t appRequestBootloader();
 
     /** @brief 向 GD32 APP 发送存活探测命令，等待 APP 回复 ALIVE ACK。 */
     esp_err_t appPing(uint32_t timeout_ms, uint32_t *uptime_sec);
@@ -146,4 +146,4 @@ private:
                              size_t *frame_offset);
 };
 
-#endif // SPI_MASTER_H
+#endif // SPI_MASTER_H