feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全

- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容

tools/index.html

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-<!--
+<!--
   index.html - ESP32 OTA 中继控制台主页面
   支持 WiFi OTA（ESP32 本机 + GD32 中继）和 BLE OTA 双通道固件升级。
   配套脚本：app.js (WiFi OTA), ble_ota.js (BLE OTA), style.css (UI 样式)
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 <meta charset="UTF-8">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 <title>ESP32 OTA 中继控制台</title>
-<link rel="stylesheet" href="style.css?v=20260619c">
+<link rel="stylesheet" href="style.css?v=20260625b">
 </head>
 <body>
 <div class="container">
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   <span id="toastMsg">操作成功</span>
 </div>
 
-<script src="app.js?v=20260623a"></script>
+<script src="app.js?v=20260626a"></script>
 <script>
 window.connectionMode = window.connectionMode || 'wifi';
 window.flashTarget = window.flashTarget || 'esp32';
@@ -678,6 +678,6 @@ window.sharedFirmwareFiles = window.sharedFirmwareFiles || {
   applySharedModeUi();
 })();
 </script>
-<script src="ble_ota.js?v=20260625a"></script>
+<script src="ble_ota.js?v=20260626a"></script>
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