feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制

- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法

main/monitor/can_feedback_task.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@ namespace {
 constexpr uint32_t kWaitRingMs      = 500U;    ///< 单次等待 GD32 按铃超时
 constexpr uint32_t kPauseDelayMs    = 100U;    ///< 暂停时的轮询间隔
 constexpr uint8_t  kSpiCanFeedbackType = 0xC1U;
-constexpr size_t   kRingPayloadMax  = 128U;    ///< 反馈 payload 最大长度
+constexpr size_t   kRingPayloadMax  = SPI_OTA_FRAME_MAX;  ///< 与变长读一致，避免截断
 constexpr const char *kTag           = "CAN_FB";
 
 static can_feedback_result_t s_latest[CAN_CHANNEL_MAX];
@@ -72,8 +72,8 @@ static void taskLoop(void *)
         }
 
         /* 取出 checkGd32Request 存入的 type/payload */
-        if (!SpiMaster::instance().takeRingRx(&ring_type, ring_payload,
-                                              sizeof(ring_payload), &ring_len)) {
+        if (!SpiMaster::instance().takeEvent(&ring_type, ring_payload,
+                                             sizeof(ring_payload), &ring_len)) {
             continue;
         }