feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制

- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法

main/monitor/debug_log.h

@@ -99,14 +99,25 @@ private:
     //   m_uartInitialized 仅表示曾尝试初始化，m_uartAvailable 才是写日志的判据。
     bool m_uartAvailable = false;
 
+    /* 环形日志：OTA 中继期需保留关键 INFO，64×160≈10KB BSS。 */
     static constexpr int LOG_RING_SLOTS = 64;
-    static constexpr int LOG_RING_SIZE  = 256;
+    static constexpr int LOG_RING_SIZE  = 160;
     char  m_logRing[LOG_RING_SLOTS][LOG_RING_SIZE];
     int   m_logRingLens[LOG_RING_SLOTS];
     int   m_logRingHead  = 0;
     int   m_logRingCount = 0;
     SemaphoreHandle_t m_logRingMutex = NULL;
 
+    /* 堆门控（防 OTA 时 UDP/格式化抢 LWIP 堆）：
+     * free < kDropWarnFree → 非 OTA/SPI 只保留 ERR
+     * free < kDropInfoFree → 非 OTA/SPI 丢 INFO/DBG（OTA/SPI 的 INFO 仍进 ring）
+     * free < kSkipUdpFree  → 不 sendto（仍 UART+ring）
+     * free < kDrainMinFree → /logs 尽量仍返回 ring（降低门槛，避免“沉默失败”） */
+    static constexpr uint32_t kDropWarnFree = 6U * 1024U;
+    static constexpr uint32_t kDropInfoFree = 10U * 1024U;
+    static constexpr uint32_t kSkipUdpFree  = 10U * 1024U;
+    static constexpr uint32_t kDrainMinFree = 8U * 1024U;
+
     esp_err_t ensureUdpSocket();
     void ringPush(const char *data, int len);
 };