feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制

- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法

main/server/wifi_ota.cpp

@@ -424,8 +424,10 @@ esp_err_t WifiOta::httpServerStart()
     /* 上传中途若再开 status 连接，LRU 会踢掉 /ota/upload → 浏览器卡在 100%。
      * 关闭 LRU 踢连接：宁可新连接失败，也不拆正在写 Flash 的长传。 */
     config.lru_purge_enable = false;
-    config.recv_wait_timeout = 60;  // 1MB OTA 写 Flash 可能超过 30s 空闲读
-    config.send_wait_timeout = 30;
+    /* 1MB sequential 擦写时，httpd 在 write 阶段可能 >60s 不调 recv；
+     * 超时后 handler 内会重试，但过短会放大“卡 100%”观感。 */
+    config.recv_wait_timeout = 120;
+    config.send_wait_timeout = 60;
 
     DEBUG_INFO("WIFI", "=== 启动 HTTP OTA 服务器 ===");
     DEBUG_INFO("WIFI", "HTTP 服务器端口: %d", config.server_port);