feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制
- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流 - OTA完成后自动恢复BLE栈功能 - 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题 fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略 - 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败 - 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留 - UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆 - 调整日志缓冲区大小，减少栈压力 chore(version): 更新固件版本至0.3.43 - 版本号从0.3.42提升到0.3.43 - 更新编译时间和Git哈希信息 refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置 - 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量 - 使用takeEvent替代takeRingRx方法
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小龙虾
@@ -32,7 +32,7 @@ static int sendCanFrameOverSpi(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
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size_t resp_len = 0U;
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/* 两步法：otaTransfer 发命令（丢弃延迟一拍的过期响应）+ otaPollResponse 读真实响应。
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* CAN 帧非幂等，命令只发一次，不重发。 */
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esp_err_t ret = SpiMaster::instance().otaSendAndPoll(
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esp_err_t ret = SpiMaster::instance().transact(
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kSpiCanFrameType,
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tx_buf, tx_len,
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&resp_type, recv_buf, recv_max, &resp_len, timeout_ms);
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@@ -175,7 +175,7 @@ int canFdSetRxMode(can_rx_mode_t mode,
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/* 两步法破解延迟一拍：发命令一次 + poll 真实响应。
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* 0xC2 幂等，但两步法避免无效重试。 */
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esp_err_t ret = SpiMaster::instance().otaSendAndPoll(
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esp_err_t ret = SpiMaster::instance().transact(
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kSpiCanSetModeType,
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&req, 1U,
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&resp_type, resp_buf, sizeof(resp_buf), &resp_len, timeout_ms);
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+810
-325
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+115
-4
@@ -19,6 +19,8 @@
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#include "driver/gpio.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/semphr.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "spi_link_v2.h"
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// SPI 配置常量
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@@ -110,6 +112,33 @@ public:
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/** @brief 读取对端最新上报的 CREDIT（0 表示对端忙，应 POLL 等待而非重发）。 */
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uint8_t remoteCredit() const { return m_remoteCredit; }
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/**
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* @brief OTA 中继期间禁止 worker 按铃读。
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*
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* PB6 在 OTA 下也会因 WAIT/ACK 拉低。若 worker 在 job 间隙把 RESPONSE
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* 当 EVENT 偷读，业务 poll 只能空等 → 约 10s 后 DATA 重发 → GD32 DUP-SEQ，
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* 表现为刷写断断续续。中继开始设 true，结束/复位设 false。
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*/
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void setSuppressRingService(bool suppress);
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/**
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* @brief OTA 业务层确认当前请求已成功（结构化 ACK 校验通过）。
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* 在 SPI 头 ack_seq 偶发失配但仍接受业务 ACK 时补齐 m_txSeq，避免后续包卡死。
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*/
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void confirmTxSeqAccepted();
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/**
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* @brief L4 统一请求入口：经 SPI worker 串行执行（send+poll）。
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*/
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esp_err_t transact(uint8_t type, const uint8_t *payload, size_t payload_len,
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uint8_t *resp_type, uint8_t *resp_payload,
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size_t resp_max, size_t *resp_len, uint32_t timeout_ms);
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/**
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* @brief L4 取出 GD32 EVENT 帧（worker 已读入事件队列）。
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*/
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bool takeEvent(uint8_t *type, uint8_t *payload, size_t max_len, size_t *len);
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// ============================================================
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// SPI Link v2 链路层（阶段1：帧格式 + 状态成员就位）
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// ============================================================
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@@ -138,6 +167,9 @@ public:
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/** @brief 获取链路统计快照（线程安全，持锁读取）。 */
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SpiLinkStats linkStats();
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/** @brief L4 链路状态（linkStats 别名）。 */
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SpiLinkStats linkStatus() { return linkStats(); }
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/** @brief 发起 HELLO 握手建立 v2 session（SPEC §5.1）。
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* 生成随机非零 SESSION_ID，发送 LINK_HELLO，等待 HELLO_ACK。
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* 成功后 m_v2Active=true，序号归零。
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@@ -251,14 +283,71 @@ private:
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};
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SpiLinkState m_linkState;
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/** GD32 主动按铃标志：GPIO 下降沿 ISR 置位，SPI 任务消费。 */
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/** GD32 主动按铃标志：GPIO 下降沿 ISR 置位，仅 SPI worker 消费。 */
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volatile bool m_gd32RequestPending = false;
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/** SPI 任务句柄（用于 ISR 唤醒）。 */
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/** OTA 中继时为 true：worker 不 serviceRing，避免偷读 OTA ACK/WAIT。 */
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volatile bool m_suppressRingService = false;
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/** SPI worker 任务句柄（ISR 唯一通知目标）。 */
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TaskHandle_t m_spiTaskHandle = NULL;
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/** GD32 按铃请求帧缓冲区。 */
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TaskHandle_t m_workerTask = NULL;
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QueueHandle_t m_jobQueue = NULL;
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/** 事件计数信号量（worker push / takeEvent pop）。 */
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SemaphoreHandle_t m_eventSem = NULL;
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/** GD32 按铃请求帧缓冲区（兼容 takeRingRx 单槽）。 */
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uint8_t m_ringRxBuf[SPI_OTA_FRAME_MAX] = {};
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size_t m_ringRxLen = 0;
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uint8_t m_ringRxType = 0; ///< GD32 按铃请求帧 TYPE（checkGd32Request 填充）
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uint8_t m_ringRxType = 0;
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// ── L4 多槽事件队列（worker 写入，业务 takeEvent 读出）──
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static constexpr uint8_t kEventSlots = 4U;
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struct EventSlot {
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uint8_t type;
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uint16_t len;
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uint8_t data[SPI_OTA_FRAME_MAX];
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};
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EventSlot m_eventQ[kEventSlots] = {};
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uint8_t m_eventHead = 0;
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uint8_t m_eventTail = 0;
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uint8_t m_eventCount = 0;
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// ── L4 作业提交（调用方栈上 Job + StaticSemaphore，worker 执行）──
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enum class JobKind : uint8_t {
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Transact = 0,
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Poll,
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Hello,
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EnterBoot,
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Ping,
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WaitBoot,
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ServiceRing,
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};
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struct Job {
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JobKind kind = JobKind::Transact;
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uint32_t timeout_ms = 0;
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uint8_t type = 0;
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uint8_t expected_type = 0xFFU;
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uint8_t role_hint = 0;
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size_t payload_len = 0;
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uint8_t payload[SPI_OTA_FRAME_MAX] = {};
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uint8_t *out_type = nullptr;
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||||
uint8_t *out_payload = nullptr;
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size_t out_max = 0;
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||||
size_t *out_len = nullptr;
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uint32_t *out_uptime = nullptr;
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gd32_version_t *out_version = nullptr;
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esp_err_t result = ESP_FAIL;
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SemaphoreHandle_t done = nullptr;
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};
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static constexpr UBaseType_t kJobQueueLen = 6;
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bool onWorker() const;
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esp_err_t submitJob(Job &job);
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void executeJob(Job &job);
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static void workerEntry(void *arg);
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void workerLoop();
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esp_err_t serviceRingOnce();
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bool pushEvent(uint8_t type, const uint8_t *payload, size_t len);
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bool popEvent(uint8_t *type, uint8_t *payload, size_t max_len, size_t *len);
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// ── 帧内同步状态机 ──
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volatile uint8_t m_localCredit = 8; ///< 本端剩余可接收帧数（信用窗口）
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@@ -272,6 +361,8 @@ private:
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volatile uint8_t m_expectedRxSeq = 0; ///< 期望收到的对端序号
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volatile uint8_t m_gd32Role = 0; ///< GD32 角色（0=unknown, 1=app, 2=boot）
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volatile bool m_v2Active = false; ///< v2 session 是否激活
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/** 最近一次 otaFindFrame 解析到的 RESPONSE 是否与 m_lastSentSeq 归属匹配 */
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volatile bool m_lastRxAckMatched = false;
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SpiLinkStats m_stats = {}; ///< 链路统计
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// RAII 锁守卫
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@@ -321,6 +412,26 @@ private:
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esp_err_t transferClocked(const uint8_t *tx_buf, size_t tx_len,
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uint8_t *rx_buf, size_t rx_len,
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uint32_t timeout_ms = 0U);
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/**
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* @brief 底层传输，支持 SPI 事务 flags（如 SPI_TRANS_CS_KEEP_ACTIVE）。
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* 多段同 CS 变长读时：先 spi_device_acquire_bus，段间 KEEP_ACTIVE，末段清 flag 后 release_bus。
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*/
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||||
esp_err_t transferClockedFlags(const uint8_t *tx_buf, size_t tx_len,
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uint8_t *rx_buf, size_t rx_len,
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||||
uint32_t timeout_ms, uint32_t trans_flags);
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/**
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* @brief L3 变长读：同 CS 先读 16B Header，再按 LEN 读 payload+CRC。
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* 调用者须已持锁；仅在 DATA_READY 已低（有数据）时调用，禁止盲读。
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* @param out_frame 完整帧输出（含头+payload+CRC）
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* @param out_max 输出缓冲容量
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* @param out_len 实际帧长
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* @param timeout_ms 单段 SPI 超时
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*/
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esp_err_t readV2FrameVarlen(uint8_t *out_frame, size_t out_max, size_t *out_len,
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||||
uint32_t timeout_ms);
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// 无锁内部版本（供已持锁的公共方法调用，避免递归死锁）
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/**
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* @brief 无锁版本的 OTA 响应轮询（调用者须已持有锁）。
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Reference in New Issue
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