feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制

- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法

main/transport/canfd_bridge.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@ static int sendCanFrameOverSpi(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
     size_t resp_len = 0U;
     /* 两步法：otaTransfer 发命令（丢弃延迟一拍的过期响应）+ otaPollResponse 读真实响应。
      * CAN 帧非幂等，命令只发一次，不重发。 */
-    esp_err_t ret = SpiMaster::instance().otaSendAndPoll(
+    esp_err_t ret = SpiMaster::instance().transact(
         kSpiCanFrameType,
         tx_buf, tx_len,
         &resp_type, recv_buf, recv_max, &resp_len, timeout_ms);
@@ -175,7 +175,7 @@ int canFdSetRxMode(can_rx_mode_t mode,
 
     /* 两步法破解延迟一拍：发命令一次 + poll 真实响应。
      * 0xC2 幂等，但两步法避免无效重试。 */
-    esp_err_t ret = SpiMaster::instance().otaSendAndPoll(
+    esp_err_t ret = SpiMaster::instance().transact(
         kSpiCanSetModeType,
         &req, 1U,
         &resp_type, resp_buf, sizeof(resp_buf), &resp_len, timeout_ms);