feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

main/monitor/can_feedback_task.cpp

@@ -3,10 +3,10 @@
  *
  * 架构（GD32 主动推送，ESP32 被动接收）：
  *   GD32 APP 在主循环中调用 canFeedbackPushStep()，循环遍历 3 通道 × 2 页，
- *   通过 requestEsp32Read(0xC1) 下拉 SPIready 主动按铃，将每页反馈 payload
- *   推送给 ESP32。ESP32 本任务调用 checkGd32Request() 阻塞等待按铃，读到
- *   一帧后用 canFdParseFeedbackPage() 解析并累积到 s_work[channel]，再
- *   publish() 到 s_latest[channel] 供 Web/WebSocket 读取。
+ *   通过 requestEsp32Read(0xC1) 下拉 DATA_READY 主动按铃，将每页反馈 payload
+ *   推送给 ESP32。ESP32 本任务 SpiMaster::takeEvent() 阻塞等待按铃/事件，
+ *   读到一帧后用 canFdParseFeedbackPage() 解析并累积到 s_work[channel]，再
+ *   publish() 到 s_latest[channel] 供 Web 读取。
  *
  *   替代了原先 ESP32 1Hz 主动发 0xC1 轮询的逻辑，避免占用主线 SPI 带宽。
  *
@@ -161,9 +161,9 @@ void pauseCanFeedbackTask(bool pause)
     if (s_paused == pause) return;  // 幂等：状态未变时不重复日志
     s_paused = pause;
     if (pause) {
-        DEBUG_INFO(kTag, "CAN 监听已暂停（OTA 进行中）");
+        DEBUG_DBG(kTag, "CAN 监听已暂停（OTA 进行中）");
     } else {
-        DEBUG_INFO(kTag, "CAN 监听已恢复");
+        DEBUG_DBG(kTag, "CAN 监听已恢复");
     }
 }
 

main/monitor/can_feedback_task.h

@@ -1,5 +1,7 @@
-/*
- * can_feedback_task.h - 周期性轮询 GD32 CAN 反馈快照的任务接口
+/*
+ * can_feedback_task.h - 被动接收 GD32 主动推送的 CAN 反馈快照
+ *
+ * ESP32 侧不主动 1Hz 轮询 0xC1；由 GD32 按铃推送，本任务 takeEvent 接收。
  */
 #ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
 #define CAN_FEEDBACK_TASK_H
@@ -7,7 +9,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include "transport/canfd_bridge.h"
 
-/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈轮询（OTA 期间调用 pause=true）。 */
+/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
 void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -15,7 +17,7 @@ extern "C" {
 #endif
 
 /**
- * @brief 启动 1Hz CAN 反馈轮询任务（幂等）。
+ * @brief 启动 CAN 反馈被动监听任务（幂等）。
  * @return true 表示任务已存在或创建成功。
  */
 bool startCanFeedbackTask();