feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能
- 实现BLE OTA数据路径分离:添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN, 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64,实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% (从40KB/s提升到44KB/s),内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别,将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式, 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更,将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别,将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
This commit is contained in:
@@ -3,10 +3,10 @@
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* 架构(GD32 主动推送,ESP32 被动接收):
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* GD32 APP 在主循环中调用 canFeedbackPushStep(),循环遍历 3 通道 × 2 页,
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* 通过 requestEsp32Read(0xC1) 下拉 SPIready 主动按铃,将每页反馈 payload
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* 推送给 ESP32。ESP32 本任务调用 checkGd32Request() 阻塞等待按铃,读到
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* 一帧后用 canFdParseFeedbackPage() 解析并累积到 s_work[channel],再
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* publish() 到 s_latest[channel] 供 Web/WebSocket 读取。
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* 通过 requestEsp32Read(0xC1) 下拉 DATA_READY 主动按铃,将每页反馈 payload
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* 推送给 ESP32。ESP32 本任务 SpiMaster::takeEvent() 阻塞等待按铃/事件,
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* 读到一帧后用 canFdParseFeedbackPage() 解析并累积到 s_work[channel],再
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* publish() 到 s_latest[channel] 供 Web 读取。
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* 替代了原先 ESP32 1Hz 主动发 0xC1 轮询的逻辑,避免占用主线 SPI 带宽。
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@@ -161,9 +161,9 @@ void pauseCanFeedbackTask(bool pause)
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if (s_paused == pause) return; // 幂等:状态未变时不重复日志
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s_paused = pause;
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if (pause) {
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DEBUG_INFO(kTag, "CAN 监听已暂停(OTA 进行中)");
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DEBUG_DBG(kTag, "CAN 监听已暂停(OTA 进行中)");
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} else {
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DEBUG_INFO(kTag, "CAN 监听已恢复");
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DEBUG_DBG(kTag, "CAN 监听已恢复");
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}
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}
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