cbb/ESP32_COMM
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feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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小龙虾
2026-07-18 01:16:06 +08:00
parent 1b10f89d8c
commit b807645a20
47 changed files with 4361 additions and 2890 deletions
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main/server/http_handlers.h
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@@ -22,7 +22,7 @@ esp_err_t spi_send_handler(httpd_req_t *req);
esp_err_t system_status_handler(httpd_req_t *req);
esp_err_t system_probe_handler(httpd_req_t *req);
// CAN 1Hz 反馈快照与接收模式
// CAN 反馈快照（被动 0xC1）与接收模式
esp_err_t can_feedback_handler(httpd_req_t *req);
esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req);