feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/index.html

@@ -12,7 +12,7 @@
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@@ -211,9 +211,9 @@
             <div class="stage-node" id="s1"><div class="stage-dot">1</div><div class="stage-label">认证握手</div><div class="stage-detail" id="sd1"></div></div>
             <div class="stage-node" id="s2"><div class="stage-dot">2</div><div class="stage-label">传输协商</div><div class="stage-detail" id="sd2"></div></div>
             <div class="stage-node" id="s3"><div class="stage-dot">3</div><div class="stage-label">数据转发</div><div class="stage-detail" id="sd3"></div></div>
-            <div class="stage-node" id="s4"><div class="stage-dot">4</div><div class="stage-label">传输完成</div><div class="stage-detail" id="sd4"></div></div>
-            <div class="stage-node" id="s5"><div class="stage-dot">5</div><div class="stage-label">OTA 刷写</div><div class="stage-detail" id="sd5"></div></div>
-            <div class="stage-node" id="s6"><div class="stage-dot">6</div><div class="stage-label">校验验证</div><div class="stage-detail" id="sd6"></div></div>
+            <div class="stage-node" id="s4"><div class="stage-dot">4</div><div class="stage-label">收尾验证</div><div class="stage-detail" id="sd4"></div></div>
+            <div class="stage-node" id="s5"><div class="stage-dot">5</div><div class="stage-label">APP 启动</div><div class="stage-detail" id="sd5"></div></div>
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           </div>
           <div class="stage-status-bar" id="stageStatusBar">
             <span class="ssb-dot" id="stageStatusDot"></span>
@@ -436,8 +436,8 @@
   <span id="toastMsg">操作成功</span>
 </div>
 
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