feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能
- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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小龙虾
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@@ -1,17 +1,27 @@
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// ==================== BLE OTA 文件准备与分包 ====================
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import { state, els, bleLog, currentTarget, currentPayloadSize, setConnectionState } from './state.js';
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// ★ 上传中拦截策略（全文件统一）：file.js 是 BLE 通道文件操作的唯一入口，
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// transfer.js / state.js / session.js / 外部 bleOta.notifyFileChange 都汇聚到这里。
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// isBleUploading()（state.js）= state.uploading || state.autoFlashing；
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// window.isUploading = WiFi 通道 OTA 会话是否处于 UPLOADING（ota/session.js 维护）。
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// 两者任一为真即视为上传中，禁止重置进度条/阶段/清空文件，避免覆盖进行中的 OTA。
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import { state, els, bleLog, currentTarget, currentPayloadSize, setConnectionState, isBleUploading } from './state.js';
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import { setBleStage, setBleStageText, resetBleStages } from './stages.js';
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import { setProgress } from './transfer.js';
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import { hideBleVerifyInfo } from './verify.js';
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import { formatBytes } from '../common/utils.js';
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import { formatBytes, bytesToHex } from '../common/utils.js';
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import { showToast } from '../common/toast.js';
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/** 任一通道上传中（BLE 或 WiFi）。focus/change 等不分通道的事件用此判定。 */
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function isAnyChannelUploading() {
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return isBleUploading() || (typeof window.isUploading !== 'undefined' && !!window.isUploading);
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}
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export function updateFileInfo(file) {
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// ★ 上传进行中禁止重置进度/阶段：目标切换、模式切换、syncBleFileFromSelectedTarget
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// 等事件会在上传期间调用本函数，若不拦截会触发 finalizeFileInfo → setProgress(0, ...)
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// 把进度条从"已确认 N/M 包"错误地刷回"等待选择文件 0%"。
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var isUploading = state.uploading || state.autoFlashing;
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if (isUploading && file && state.selectedFile) {
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if (isBleUploading() && file && state.selectedFile) {
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// 上传中且文件未变：仅刷新元数据（文件名/大小等），不碰进度条和阶段
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bleLog('FILE', '上传进行中，跳过 updateFileInfo 进度重置', 'D');
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return Promise.resolve();
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@@ -33,13 +43,12 @@ export function updateFileInfo(file) {
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else els.fileInfo.classList.remove('show');
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}
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// ★ HEX → BIN 自动转换：复用 app.js 公共函数 convertHexFileToBin
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if (file && file.name.toLowerCase().endsWith('.hex') && typeof convertHexFileToBin === 'function') {
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// ★ HEX → BIN 自动转换：复用 app.js 公共函数 window.convertHexFileToBin
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if (file && file.name.toLowerCase().endsWith('.hex') && typeof window.convertHexFileToBin === 'function') {
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return convertHexFileToBin(file).then(function(result) {
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if (!result.converted) {
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bleLog('FILE', file.name + ' 扩展名为 .hex 但内容不像 HEX 格式，按原始文件处理', 'W');
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finalizeFileInfo(file);
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computeFileSha256(file);
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finalizeAndHash(file);
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return;
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}
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state.selectedFile = result.file;
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@@ -52,8 +61,7 @@ export function updateFileInfo(file) {
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els.fileSize.textContent = formatBytes(result.file.size);
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var newPackets = Math.ceil(result.file.size / payloadSize);
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els.packetCount.textContent = String(newPackets);
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finalizeFileInfo(result.file);
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computeFileSha256(result.file);
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finalizeAndHash(result.file);
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}).catch(function(err) {
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bleLog('FILE', 'HEX 解析失败: ' + err.message, 'E');
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showToast('HEX 文件解析失败: ' + err.message, 'error');
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@@ -65,16 +73,20 @@ export function updateFileInfo(file) {
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}
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// 非 HEX 文件直接完成
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finalizeAndHash(file);
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return Promise.resolve();
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}
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/** finalizeFileInfo + computeFileSha256 的统一出口：HEX 转换完成分支与非 HEX 分支共用。 */
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function finalizeAndHash(file) {
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finalizeFileInfo(file);
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computeFileSha256(file);
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return Promise.resolve();
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}
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function finalizeFileInfo(file) {
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// ★ 上传进行中禁止重置进度条/阶段：防止目标切换等事件在上传期间
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// 通过 finalizeFileInfo → setProgress(0, '等待选择文件') 覆盖上传进度。
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var isUploading = state.uploading || state.autoFlashing;
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if (isUploading) {
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if (isBleUploading()) {
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bleLog('FILE', '上传进行中，跳过 finalizeFileInfo 进度重置', 'D');
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return;
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}
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@@ -82,10 +94,6 @@ function finalizeFileInfo(file) {
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if (file) {
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setProgress(0, `已选择 ${file.name}`);
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bleLog('FILE', `已选择: ${file.name} (${formatBytes(file.size)}), 目标=${currentTarget().label}`);
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if (state.server) {
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setBleStage(3, '计算哈希...', 'active');
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setBleStageText('正在计算文件 SHA-256...');
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}
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} else {
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setProgress(0, '等待选择文件');
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if (state.server) {
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@@ -96,42 +104,51 @@ function finalizeFileInfo(file) {
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}
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}
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/**
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* 计算文件 SHA-256 并推进 BLE stage 流。
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* stage 推进逻辑收敛在此函数内，避免与 finalizeFileInfo 隐式耦合：
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* - 已连接且 file 非空：进入「计算中」态（stage 3 active + 状态栏文案）
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* - 哈希算完：stage 3 done + 推进 stage 4 + 状态栏「文件就绪」
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* - file 为空 / 未连接：不碰 stage（由 finalizeFileInfo 的 else 分支 + clearSelectedFile 负责）
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*/
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function computeFileSha256(file) {
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var shaElem = document.getElementById('fileSha256');
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if (file && shaElem) {
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shaElem.textContent = '计算中...';
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file.arrayBuffer().then(function(buf) {
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return crypto.subtle.digest('SHA-256', buf);
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}).then(function(hashBuffer) {
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var hashArray = Array.from(new Uint8Array(hashBuffer));
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var hashHex = hashArray.map(function(b) { return b.toString(16).padStart(2, '0'); }).join('');
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shaElem.textContent = hashHex.toUpperCase();
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state.fileSha256 = hashHex.toUpperCase();
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bleLog('FILE', 'SHA-256: ' + hashHex.toUpperCase());
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// If connected, advance to stage 3 done
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if (state.server) {
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setBleStage(3, 'SHA-256 已计算', null);
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setBleStage(4, '', null);
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setBleStageText('文件就绪，可以开始刷写');
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}
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}).catch(function(err) {
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shaElem.textContent = '计算失败: ' + err.message;
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state.fileSha256 = null;
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});
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} else if (shaElem) {
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shaElem.textContent = '-';
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if (!file || !shaElem) {
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if (shaElem) shaElem.textContent = '-';
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state.fileSha256 = null;
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return;
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}
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// 已连接：进入「计算中」态（旧逻辑放在 finalizeFileInfo 里，现收敛至此）
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if (state.server) {
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setBleStage(3, '计算哈希...', 'active');
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setBleStageText('正在计算文件 SHA-256...');
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}
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shaElem.textContent = '计算中...';
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file.arrayBuffer().then(function(buf) {
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return crypto.subtle.digest('SHA-256', buf);
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}).then(function(hashBuffer) {
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var hashHex = bytesToHex(new Uint8Array(hashBuffer)).toUpperCase();
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shaElem.textContent = hashHex;
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state.fileSha256 = hashHex;
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bleLog('FILE', 'SHA-256: ' + hashHex);
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if (state.server) {
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setBleStage(3, 'SHA-256 已计算', null);
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setBleStage(4, '', null);
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setBleStageText('文件就绪，可以开始刷写');
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||||
}
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}).catch(function(err) {
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shaElem.textContent = '计算失败: ' + err.message;
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state.fileSha256 = null;
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});
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}
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export async function syncSelectedFileFromInput() {
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// ★ 上传进行中禁止同步：window focus / file input change 事件会在上传期间
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// 触发本函数，若不拦截会通过 updateFileInfo 把进度条重置为"等待选择文件 0%"。
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// ★ 必须同时拦截 WiFi 通道上传 (app.js 全局 isUploading)：focus 事件不分通道，
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// WiFi 刷写时点击网页/切标签回来会触发本函数 → finalizeFileInfo → setProgress(0)，
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// 把进度"闪一下"归零，直到下一次 XHR progress 事件才恢复。
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if (state.uploading || state.autoFlashing) return;
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if (typeof isUploading !== 'undefined' && isUploading) return;
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// ★ 必须同时拦截 WiFi 通道上传：focus 事件不分通道，WiFi 刷写时点击网页/切标签
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// 回来会触发本函数 → finalizeFileInfo → setProgress(0)，把进度"闪一下"归零，
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// 直到下一次 XHR progress 事件才恢复。
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if (isAnyChannelUploading()) return;
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// FSAPI 选择的文件以 selectedFileHandle 为准，不从 input 元素同步，避免切标签页回来误清空
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if (state.selectedFileHandle) return;
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const file = (els.firmwareFile && els.firmwareFile.files && els.firmwareFile.files[0]) || null;
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@@ -174,7 +191,7 @@ export async function pickFileViaFSAPI() {
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export function clearSelectedFile() {
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// ★ 上传进行中禁止清除文件：防止目标切换/模式切换在上传期间清空文件引用，
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// 导致进度条被重置为"等待选择文件 0%"并中断上传数据源。
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if (state.uploading || state.autoFlashing) {
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if (isBleUploading()) {
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bleLog('FILE', '上传进行中，拒绝清除文件', 'W');
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return;
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}
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@@ -184,32 +201,23 @@ export function clearSelectedFile() {
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state.fileSha256 = null;
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state.deviceSha256 = null;
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if (els.firmwareFile) els.firmwareFile.value = '';
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updateFileInfo(null);
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updateFileInfo(null); // 内部 finalizeFileInfo(null) 已重置进度条并恢复「连接就绪」stage
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hideBleVerifyInfo();
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// Reset stages back to connection-ready state
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if (state.server) {
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resetBleStages();
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setBleStage(3, '', null);
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setBleStageText('BLE 连接就绪，请选择固件文件');
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}
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bleLog('FILE', '文件已清除');
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}
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// 别名导出，与 window.bleOta.clearFile 对齐
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export { clearSelectedFile as clearFile };
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/**
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* 外部文件变更通知（index.html 拖拽 / console-mode 切换等）。
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* ★ 守卫集中在此：file.js 是 BLE 文件操作唯一入口，外部包装层（ble_ota.js）不再重复守卫。
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*/
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export async function notifyFileChange(file, handle) {
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// ★ 上传进行中拒绝外部文件变更通知：防止 index.html 的 syncBleFileFromSelectedTarget
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// 在上传期间调用本函数 → updateFileInfo → setProgress(0, ...) 覆盖上传进度。
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if (state.uploading || state.autoFlashing) {
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if (isAnyChannelUploading()) {
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bleLog('FILE', '上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
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return;
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}
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// ★ WiFi 通道上传期间同样拒绝：setConsoleMode('ble') 等外部触发会覆盖 WiFi 进度
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if (typeof isUploading !== 'undefined' && isUploading) {
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bleLog('FILE', 'WiFi 上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
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return;
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}
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if (file) {
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if (handle) state.selectedFileHandle = handle;
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await updateFileInfo(file);
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