feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/js/ble_ota.js

@@ -26,23 +26,7 @@ window.bleOta = {
   },
   disconnect: disconnectBle,
   showToast: showToast,
-  notifyFileChange: async function(file, handle) {
-    // ★ 上传进行中拒绝外部文件变更通知：防止 index.html 的 syncBleFileFromSelectedTarget
-    //   在上传期间调用本函数 → updateFileInfo → setProgress(0, ...) 覆盖上传进度。
-    if (state.uploading || state.autoFlashing) {
-      bleLog('FILE', '上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
-      return;
-    }
-    // ★ WiFi 通道上传期间同样拒绝：setConsoleMode('ble') 等外部触发会覆盖 WiFi 进度
-    if (typeof window.isUploading !== 'undefined' && window.isUploading) {
-      bleLog('FILE', 'WiFi 上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
-      return;
-    }
-    if (file) {
-      if (handle) state.selectedFileHandle = handle;
-      await notifyFileChange(file, handle);
-    }
-  },
+  notifyFileChange: notifyFileChange,
   clearFile: clearSelectedFile,
   refreshButtons: function() {
     setConnectionState(!!state.server);