feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

tools/js/can/persist.js

@@ -25,9 +25,7 @@ function safeJsonParse(raw) {
 function transmitterFilterToPlain() {
   var out = {};
   for (var k in state.transmitterFilter) {
-    if (Object.prototype.hasOwnProperty.call(state.transmitterFilter, k) || state.transmitterFilter[k]) {
-      out[k] = !!state.transmitterFilter[k];
-    }
+    if (state.transmitterFilter[k]) out[k] = true;
   }
   return out;
 }
@@ -196,11 +194,8 @@ export function loadCanSession() {
     state.transmitterFilterEmpty = !anyTx;
 
     /* 选中键若不存在则清空，交由调用方选第一条 */
-    if (state.selectedMessageKey && state.dbc && state.dbc.messageMap) {
-      if (!state.dbc.messageMap[state.selectedMessageKey]) {
-        state.selectedMessageKey = '';
-      }
-    } else if (state.selectedMessageKey && (!state.dbc || !state.dbc.messages.length)) {
+    if (state.selectedMessageKey &&
+        (!state.dbc || !state.dbc.messageMap[state.selectedMessageKey])) {
       state.selectedMessageKey = '';
     }