feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能
- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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小龙虾
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@@ -5,7 +5,7 @@
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* 依赖：dbc.js（state/el/padHex/bytesToHex/cssEscape/findSignal）、common/utils.js（escapeHtml）。
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*/
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import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal } from './dbc.js?v=20260717x';
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import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal, findMessageByKey } from './dbc.js?v=20260717x';
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import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717x';
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import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
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@@ -53,10 +53,7 @@ function getDefaultSignalValue(signal) {
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/** @description 获取当前选中的报文对象（无选中返回 null）。 */
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export function getSelectedMessage() {
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if (!state.dbc || !state.selectedMessageKey) return null;
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for (var i = 0; i < state.dbc.messages.length; i++) {
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if (state.dbc.messages[i].key === state.selectedMessageKey) return state.dbc.messages[i];
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}
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return null;
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return findMessageByKey(state.selectedMessageKey);
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}
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function getMultiplexerSignal(message) {
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@@ -111,6 +108,7 @@ export function renderInlineSignalGrid(message, host) {
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function renderSignalRow(message, signal, index) {
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var bag = getSignalValueMap(message);
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var enumKeys = Object.keys(signal.enumMap || {});
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var enumCount = enumKeys.length;
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var bitRange = signal.startBit + '|' + signal.length + ' @' + (signal.byteOrder === 'little' ? 'Intel' : 'Motorola');
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var rangeText = '';
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if (Number.isFinite(signal.min) || Number.isFinite(signal.max)) {
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@@ -123,7 +121,7 @@ function renderSignalRow(message, signal, index) {
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var comment = signal.comment || '-';
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if (comment.length > 48) comment = comment.slice(0, 48) + '...';
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var inputHtml = '';
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if (enumKeys.length) {
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if (enumCount) {
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inputHtml = '<select class="input signal-input signal-input-compact" data-msg="' + sanitizeHtml(message.key) + '" data-signal="' + sanitizeHtml(signal.name) + '">' +
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enumKeys.map(function (key) {
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var label = signal.enumMap[key];
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@@ -145,7 +143,7 @@ function renderSignalRow(message, signal, index) {
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'<span class="signal-cell signal-cell-value">' + inputHtml + '</span>' +
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'<span class="signal-cell signal-cell-range">' +
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'<b>' + sanitizeHtml(rangeText) + '</b>' +
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(enumKeys.length ? '<small>' + sanitizeHtml(enumKeys.slice(0, 3).map(function (key) { return key + ':' + signal.enumMap[key]; }).join(' / ')) + (enumKeys.length > 3 ? ' ...' : '') + '</small>' : '<small>' + sanitizeHtml(factorText) + '</small>') +
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(enumCount ? '<small>' + sanitizeHtml(enumKeys.slice(0, 3).map(function (key) { return key + ':' + signal.enumMap[key]; }).join(' / ')) + (enumCount > 3 ? ' ...' : '') + '</small>' : '<small>' + sanitizeHtml(factorText) + '</small>') +
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'</span>' +
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'<span class="signal-cell signal-cell-meta">' +
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'<b>' + sanitizeHtml(bitRange) + '</b>' +
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@@ -160,15 +158,16 @@ function handleSignalInputEvent(evt) {
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var key = input.getAttribute('data-msg');
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var name = input.getAttribute('data-signal');
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if (!key || !name || !state.dbc) return;
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var message = null;
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for (var i = 0; i < state.dbc.messages.length; i++) {
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if (state.dbc.messages[i].key === key) { message = state.dbc.messages[i]; break; }
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}
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var message = findMessageByKey(key);
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if (!message) return;
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setSignalValue(message, name, input.value);
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var signal = findSignal(message, name);
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if (signal && signal.multiplexRole === 'mux') {
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var inlineGrid = document.querySelector('.message-row-expand[data-key="' + cssEscape(key) + '"] .signal-table-host');
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/* MUX 值变更后需重建信号表格（激活信号集变化）。
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* 限定在 el.messageList 作用域内查找，避免多列表/多 DBC 场景匹配到错误节点
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*（与 messages.js 中 toggleMessageExpand 的作用域策略一致）。 */
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var root = el.messageList || document;
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var inlineGrid = root.querySelector('.message-row-expand[data-key="' + cssEscape(key) + '"] .signal-table-host');
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if (inlineGrid) renderInlineSignalGrid(message, inlineGrid);
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}
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if (key === state.selectedMessageKey) updateEncodedPreview();
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@@ -256,7 +255,7 @@ export function encodeMessageData(message, signalValues) {
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return bytes;
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}
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/** @description 粗判信号位域是否至少有一部分落在 dlc 字节内（越界整段则跳过）。 */
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/** @description 粗判信号位域是否完全落在 dlc 字节内（越界整段则跳过）。 */
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function signalFitsInDlc(signal, dlc) {
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if (!signal || dlc <= 0) return false;
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var maxBit = dlc * 8 - 1;
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@@ -264,9 +263,22 @@ function signalFitsInDlc(signal, dlc) {
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var end = signal.startBit + signal.length - 1;
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return signal.startBit >= 0 && signal.startBit <= maxBit && end <= maxBit;
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}
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/* Motorola：用起始位所在字节粗判；更严的检查仍在 setBitByIndex */
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var startByte = Math.floor(signal.startBit / 8);
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return startByte >= 0 && startByte < dlc && signal.length > 0;
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/* float：要求整段字节落在 DLC 内（startBit 必须字节对齐，由 writeFloatSignal 另校验） */
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if (signal.valueType === 'float' || signal.valueType === 'double') {
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var startByte = signal.startBit / 8;
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var byteLen = signal.length / 8;
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return startByte >= 0 && Number.isInteger(startByte) &&
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startByte + byteLen <= dlc;
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}
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/* Motorola：用 buildMotorolaBitPositions 计算实际占用位序，检查最大位是否落在 DLC 内。
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* 此前仅判 startByte，长跨字节信号末位可能越界 → 会被 setBitByIndex 抛错而非跳过，
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* 与 little 分支"越界整段跳过"语义不一致；这里统一为"越界即跳过"。 */
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if (signal.length <= 0 || signal.length > 64) return false;
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var positions = buildMotorolaBitPositions(signal.startBit, signal.length);
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for (var j = 0; j < positions.length; j++) {
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if (positions[j] < 0 || positions[j] > maxBit) return false;
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}
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return true;
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}
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function parseSignalInput(signal, inputValue) {
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@@ -274,6 +286,16 @@ function parseSignalInput(signal, inputValue) {
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if (value === '' || value == null) value = getDefaultSignalValue(signal);
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var num = Number(value);
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if (!Number.isFinite(num)) throw new Error(signal.name + ' 不是合法数字');
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/* enum 信号：取值是离散枚举 key（数字字符串），DBC 的 min/max 是物理连续值范围，
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* 对 enum 不适用 —— 合法 enum 值可能落在 [min,max] 之外（例如 fault 枚举）。
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* 因此 enum 信号只做"值必须 ∈ enumMap keys"的校验，跳过 min/max。 */
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var enumKeys = Object.keys(signal.enumMap || {});
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if (enumKeys.length) {
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if (enumKeys.indexOf(String(value)) < 0) {
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throw new Error(signal.name + ' 不是合法枚举值：' + value);
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}
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return { numeric: num, text: String(value).trim() };
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}
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if (Number.isFinite(signal.min) && num < signal.min) {
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throw new Error(signal.name + ' 低于最小值 ' + signal.min);
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}
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@@ -296,6 +318,10 @@ function physicalToRawBigInt(signal, parsedValue) {
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isIntegerLike(parsedValue.text)) {
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return BigInt(parsedValue.text);
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}
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/* factor=0 是 DBC 异常情况（规范上 factor 不应为 0），此处为防御性兜底：
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* - 有 offset：物理值直接减 offset 作为 raw（把 offset 视为"物理=raw 的偏移基线"）
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* - 无 offset：物理值即 raw
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* 实际 DBC 不应走到此分支，但避免除零导致 NaN。 */
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var rawNumber = signal.factor === 0
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? Math.round(signal.offset ? (parsedValue.numeric - signal.offset) : parsedValue.numeric)
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: Math.round((parsedValue.numeric - signal.offset) / signal.factor);
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@@ -367,13 +393,21 @@ function writeFloatSignal(bytes, signal, physicalValue) {
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if (signal.startBit % 8 !== 0) {
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throw new Error(signal.name + ' 浮点信号起始位必须按字节对齐');
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}
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var buffer = new ArrayBuffer(signal.length / 8);
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var startByte = signal.startBit / 8;
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var byteLen = signal.length / 8;
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/* 越界防御：signalFitsInDlc 已在 encodeMessageData 入口过滤，这里二次断言，
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* 避免任何直接调用方（如未来新增的 decode 路径）漏检导致写越界。 */
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if (startByte + byteLen > bytes.length) {
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throw new Error(signal.name + ' 浮点信号写入越界：startByte=' + startByte +
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' + length=' + byteLen + ' > 缓冲区 ' + bytes.length + ' 字节');
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}
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var buffer = new ArrayBuffer(byteLen);
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var view = new DataView(buffer);
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if (signal.length === 32) view.setFloat32(0, physicalValue, true);
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else view.setFloat64(0, physicalValue, true);
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var rawBytes = new Uint8Array(buffer);
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for (var i = 0; i < rawBytes.length; i++) {
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bytes[(signal.startBit / 8) + i] = rawBytes[i];
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bytes[startByte + i] = rawBytes[i];
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}
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}
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@@ -393,7 +427,7 @@ function setBitByIndex(bytes, bitIndex, bitValue) {
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var bitInByte = bitIndex % 8;
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if (byteIndex < 0 || byteIndex >= bytes.length) {
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throw new Error('信号写入越界，bit=' + bitIndex +
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'（缓冲区 ' + bytes.length + ' 字节 / DLC=' + bytes.length + '）');
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'（缓冲区 ' + bytes.length + ' 字节）');
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}
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if (bitValue) bytes[byteIndex] |= (1 << bitInByte);
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else bytes[byteIndex] &= ~(1 << bitInByte);
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